码垛机械手

瓜皮先生lgd · 发表于 2021-5-14 14:03:06

有没有什么码垛抓取用的机械手方案，要求能够抓取20千克的重量，但是物品是用纸箱装载的，承受不了太大的夹紧力，想不好怎么解决。（想过直接夹住侧面搬运，但是纸箱又没办法承受那么大的力，用吸盘的话好像也不大现实，毕竟纸箱表面还是较为粗糙）各位大佬们，有没有什么意见

晓昀 · 发表于 2021-7-14 21:46:44

轻型的盒子可以采用夹板式的夹具，如果盒体质量较重可以考虑在尾部加一个L型的角钢。

在别的网站上看到一个结构，

256505 · 发表于 2021-7-14 19:45:25

这个大部分用海绵吸盘来处理

redeyes · 发表于 2021-7-13 15:16:42

用真空吸盘

yys1015644 · 发表于 2021-7-8 08:13:24

大部分用吸盘

远祥 · 发表于 2021-5-19 01:38:27

有没有实物图片？？

1031380646 · 发表于 2021-5-17 13:04:10

wwlyefa@163.com · 发表于 2021-5-15 19:57:22

机械手＋工装夹具

展翅翱翔with · 发表于 2021-5-14 21:04:00

柔性手爪

隔壁老王lx · 发表于 2021-5-14 19:35:08

可以用带伸缩的底板托，上面再加一个压板

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