一道比较难的力学题求解答！

展翅翱翔with · 发表于 2021-5-5 00:56:21

一道比较难的力学题求解答！
这是一种托板承重机构，取左侧为研究对象，有一推力推动移动板后，移动板向下运动，带动杆1旋转的同时，在滑槽内，向着左侧移动一段距离，杆1的旋转给杆2一个压力、一个转矩，杆2也做旋转运动，并将力矩传递给杆3，杆3带着托板向上运动，杆3上放一个重物，受到压力FN，杆3的最左侧还有一个固定的轴承座当移动板向上运动的话，则杆3带着托板向下运动，原理同上图中已将高度、杆长、杆1和托板的行程、各个杆的转动角度、高度，都已标注图上，求大神，能推导出F推与FN的函数关系！谢谢啦！

展翅翱翔with · 发表于 2021-5-6 21:15:14

曾j 发表于 2021-5-6 08:25
* f8 ?2 J) g6 }去掉一个低副也只是去掉一个自由度，不知道你具体要实现什么动作，干什么用的。

推导托板上的FN与F推的函数关系

曾j · 发表于 2021-5-6 08:25:30

展翅翱翔with 发表于 2021-5-5 19:32 X \' S5 d c( g: z7 q8 \8 B
我把1和2件做成一体

去掉一个低副也只是去掉一个自由度，不知道你具体要实现什么动作，干什么用的。

Kai_CC · 发表于 2021-5-6 02:57:56

这个题设看着就一脸懵啊。。。这都是啥条件啊怎么没说

大白小白 · 发表于 2021-5-5 23:25:34

@晓昀请教这题可解吗

展翅翱翔with · 发表于 2021-5-5 19:32:56

曾j 发表于 2021-5-5 18:59) z9 Y. C7 z6 w+ W
这样就是高副低代了，多了扁滑块这个活动构件；F=3*6-2*7=4

我把1和2件做成一体

曾j · 发表于 2021-5-5 18:59:35

展翅翱翔with 发表于 2021-5-5 18:50
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这样就是高副低代了，多了扁滑块这个活动构件；F=3*6-2*7=4

展翅翱翔with · 发表于 2021-5-5 18:50:08

曾j 发表于 2021-5-5 18:24

我觉得滑槽不应该算局部自由度，它的用途不是减小摩擦，它还是为了传动用，如果有歧义，那就吧圆柱体切出扁，呈滑块形状，与连杆连接的那部分还是圆柱体

曾j · 发表于 2021-5-5 18:47:13

展翅翱翔with 发表于 2021-5-5 18:42% \* h- J* V" Y- I2 c' f
6号也可以转动

那是局部自由度，不能算

展翅翱翔with · 发表于 2021-5-5 18:42:03

曾j 发表于 2021-5-5 18:24

6号也可以转动

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