咨询一种垂直攀爬仓储机器人机械结构

新生菜鸟不怕猫

6 G! [* i# M9 P6 A* H1 \

4 {7 ~5 P2 [1 h! A1 n0 z
% D, B" y1 d; a# P3 O如上图所示，在网上看到的一个仓储机器人的视频，这个机器人的两个动力轮均独立运转，且可以在地面行进的同时可以沿垂直轨道攀爬，两个轮子还可以绕上方连接点做90度的旋转，结构紧凑，也是好奇心驱使，奈何能力有限，不懂得它的结构如何实现，想在这里获得一些指点，还望各位大佬不要手软，给小白分析分析
) f9 e2 z; j" Q! g" A8 ~( C
附视频可搜“三个维度上移动的蜘蛛机器人"

新生菜鸟不怕猫

大白小白 发表于 2021-5-6 22:24
2 b2 d* I' y9 F" n* C& Qlz是业余分析一下，还是做这行的？

业余分析，也是涉及到一些的，不过这个还是和我工作无关的，纯属看到手痒

大白小白

新生菜鸟不怕猫 发表于 2021-5-6 08:45
. @9 r( A2 C2 I5 I1 H. b感觉用的是非常规的方法，没办法，看不透啊

& h1 z1 Q4 ]1 E1 ~; W1 |lz是业余分析一下，还是做这行的？

新生菜鸟不怕猫

zhixiandianji 发表于 2021-4-30 16:32
! x! m5 d# R1 Y' J  ^5 K2 a3 E0 Y6 T看不到直线电机的运用  怎么传动的 驱动器带丝杆？

. h, w2 a" d1 U% F' ^感觉用的是非常规的方法，没办法，看不透啊
/ t& b' S0 p/ p2 E: l

新生菜鸟不怕猫

远祥 发表于 2021-5-2 20:29
6 n" \! N' t  S3 [5 T  c" |这个是要和立体仓库配套使用的吧！

对的，导轨也要单独设计，楼上附的有链接，可以看一下

wugehaoniu

谢谢分析，点赞支持

远祥

这个是要和立体仓库配套使用的吧！

大白小白

不要光分析小车的轮子，还要分析导轨

大白小白

' H+ D3 K$ p( y
帮lz补充资料
, C& a, a0 v5 {0 U- k4 e& u
/ w% V- a1 v/ _1 C7 S7 G( V( x以色列公司BionicHIVE的推出，一种全新的仓库机器人SQUID，SqUID是第一个具有3维移动功能的自动仓库机器人，直接安装在标准托盘架上。SqUID可以从任何位置拾取，无论是在地板上还是在20m / 60英尺高的地方，可以直接安装在任何现有仓库。从而无需投资购买一个全新的仓库，SqUID由具有3维运动功能的同步自主机器人组成，从而可以实现完全灵活的操作。
* o) L  [6 w2 X
https://www.163.com/dy/article/G0B08CQ80530UFIR.html
/ e& Y) G9 e, ?0 w

zhixiandianji

看不到直线电机的运用  怎么传动的 驱动器带丝杆？