咨询一种垂直攀爬仓储机器人机械结构

新生菜鸟不怕猫

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如上图所示，在网上看到的一个仓储机器人的视频，这个机器人的两个动力轮均独立运转，且可以在地面行进的同时可以沿垂直轨道攀爬，两个轮子还可以绕上方连接点做90度的旋转，结构紧凑，也是好奇心驱使，奈何能力有限，不懂得它的结构如何实现，想在这里获得一些指点，还望各位大佬不要手软，给小白分析分析

附视频可搜“三个维度上移动的蜘蛛机器人"

新生菜鸟不怕猫

大白小白 发表于 2021-5-6 22:24
lz是业余分析一下，还是做这行的？

业余分析，也是涉及到一些的，不过这个还是和我工作无关的，纯属看到手痒
/ S; o6 D% K( p' N: e5 }

大白小白

新生菜鸟不怕猫 发表于 2021-5-6 08:45
感觉用的是非常规的方法，没办法，看不透啊

& M1 |( R. t4 b: f- \) Plz是业余分析一下，还是做这行的？
/ b' ~' l' g# ~8 t8 @2 v+ n: c5 ^

新生菜鸟不怕猫

zhixiandianji 发表于 2021-4-30 16:32
看不到直线电机的运用  怎么传动的 驱动器带丝杆？

感觉用的是非常规的方法，没办法，看不透啊
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新生菜鸟不怕猫

远祥 发表于 2021-5-2 20:29
: T5 h2 C0 Y9 X6 R这个是要和立体仓库配套使用的吧！

8 p, e- h, }% O对的，导轨也要单独设计，楼上附的有链接，可以看一下
8 M5 X; B7 K. f/ U- L* I& a- |

wugehaoniu

谢谢分析，点赞支持

远祥

这个是要和立体仓库配套使用的吧！

大白小白

不要光分析小车的轮子，还要分析导轨

大白小白

$ v# V4 A3 v8 r' t帮lz补充资料
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. k( u  _' ?/ o以色列公司BionicHIVE的推出，一种全新的仓库机器人SQUID，SqUID是第一个具有3维移动功能的自动仓库机器人，直接安装在标准托盘架上。SqUID可以从任何位置拾取，无论是在地板上还是在20m / 60英尺高的地方，可以直接安装在任何现有仓库。从而无需投资购买一个全新的仓库，SqUID由具有3维运动功能的同步自主机器人组成，从而可以实现完全灵活的操作。
6 p: q# K+ i& G3 J1 x9 y) s5 V8 ~
https://www.163.com/dy/article/G0B08CQ80530UFIR.html
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zhixiandianji

看不到直线电机的运用  怎么传动的 驱动器带丝杆？