梯形丝杠

无所谓m

如果使用梯形丝杠来完成机器人的伸缩动作，应该如何设计梯形丝杠，主要是不会确定公称直径，
+ O0 b& v) j8 d0 ]还有他的轴向载荷应该如何计算
5 @  f" J6 O. N+ r& B0 X

远祥

梯形丝杠选型，主要有以下几点：1.计算轴径2.自锁角度3.衡量压杆稳定性4.传递效率计算5.考虑夹紧力的问题。
4 u) b9 {3 e" Y! C' J; k牙型角α＝30°
螺距P 由螺纹标准确定
" y! I, i. y% ^4 K: E( o牙顶间隙ac P=1.5～5 ac=0.25；P=6～12 ac=0.5；P=14～44 ac=1
外螺纹：大径d 公称直径
中径d2=d-0.5P
5 x( d  F' n( V4 z7 t+ j, \7 R- t小径d1=d-2h3
牙高h3=0.5P+ac
内螺纹：大径D4=d+2ac
中径D2=d2
6 _: o0 Y2 D, S- w小径D1=d-P
- P! \6 D. c* x/ J牙高H4=h3
- u6 b! `6 k7 [. I牙顶宽f=0.366P
1 f( L6 e& Y+ W: S: u8 |3 \牙槽底宽w=0.366P-0.563ac
8 r1 l1 `& c( t: x螺纹升角ψ tgψ=P/π

move3309

无所谓m 发表于 2021-4-27 16:37
主要是轴向载荷不知道怎么搞

载荷不知道确实没法搞，就好像让你买个秤，又不告诉你是用来秤多重的东西的。设计得有需求，需求得明确。如果没有载荷的数据，就去推测，推测不出来的，就去实测，再不就类比。
比如自行车载重量，是不是可以去合理地推测。
比如一个复杂的结构转动起来需要多大扭矩，是不是可以用一把扭力扳手实测出来。
  M6 K+ x' x% N) J1 o  Y/ l6 D- \# C比如想把燃油车上的发动机换成电机，电机的功率是不是可以类比发动机的功率。
1 Z) s9 C) y# v* q

happilly

无所谓m 发表于 2021-4-27 16:37
主要是轴向载荷不知道怎么搞

他应该也不了解，你去问问厂家吧
- B/ w+ A* U7 d- O

无所谓m

move3309 发表于 2021-4-27 16:12
* h! M" \3 i# Z: ^4 w1 R) {手册里啥没有，听我们在这儿胡咧咧。

主要是轴向载荷不知道怎么搞
* M5 Y3 `5 \- `7 Z+ R
% r( c0 g' j7 f) F. g

move3309

手册里啥没有，听我们在这儿胡咧咧。