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关于夹取有最优的方案吗

萌新机械狗

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1^#

发表于 2021-4-23 21:14:26 | 只看该作者回帖奖励

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圆管料件，最上面有凸缘，40多mm长，有20多mm插在盘子里面，10*10的料盘，中心距25mm，外壁直径11mm，最大直径有14mm，内径9mm不到。如果一次夹两排，怎么设计夹爪是最优的方案（自己尝试画了好几种夹法感觉都不太理想，主要是还是因为间距问题）还有如果想一次抓10排可以做到吗？大佬们给一些思路

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萌新机械狗

来自 4#

楼主 | 发表于 2021-4-23 22:42:54 | 只看该作者

一种是这种夹条交错夹，这样可以做的厚实，因为一下夹一排，最少需要250mm的长度，但是弊端就是手指气缸要从旁边固定，而且也要交错，要不然会撞，这样就让本来就长的夹条变的更长了

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tsaohuan

17^#

发表于 2021-4-24 10:53:47 | 只看该作者

萌新机械狗发表于 2021-4-24 09:44 6 j/ i2 Q% J4 [* `
那怎么才能夹两排呢

垫是硅橡胶应该能夹2排的。弹性合适就可以，需要试验

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萌新机械狗

16^#

楼主 | 发表于 2021-4-24 09:58:49 | 只看该作者

这是第二种的详细，手指很薄。而且后面张开还有干涉，还早吧手指加长，感觉也不靠谱

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萌新机械狗

15^#

楼主 | 发表于 2021-4-24 09:55:46 | 只看该作者

这是详细一点的第一种夹取，可以看到气缸必须错开安装，而且手指条会加长，更加危险

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萌新机械狗

14^#

楼主 | 发表于 2021-4-24 09:44:00 | 只看该作者

|Lixinwu发表于 04-24 04:54这种方案是行不通的，如果这样夹的话，就需要将各个手指独立，否则这种过定位的夹法，势必造成有的能夹住，有的夹不住.

那怎么才能夹两排呢

点评

Lixinwu

那就要看夹紧后要干什么,如果不是机械加工切削的话，可在夹紧部位增加局部柔性材料，如聚氨酯橡胶. 发表于 2021-4-24 13:56

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萌新机械狗

13^#

楼主 | 发表于 2021-4-24 09:34:52 | 只看该作者

|风》追逐发表于 04-24 08:49这不跟酒瓶子一样的夹法嘛

主要是中心距有点小，间隙不太够

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萌新机械狗

12^#

楼主 | 发表于 2021-4-24 09:33:10 | 只看该作者

|譬如朝露发表于 04-24 07:50材质？我猜你这玩意儿用电磁铁就好了

材质有玻璃有塑料

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风》追逐

11^#

发表于 2021-4-24 08:49:41 | 只看该作者

这不跟酒瓶子一样的夹法嘛

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譬如朝露

10^#

发表于 2021-4-24 07:50:01 | 只看该作者

材质？我猜你这玩意儿用电磁铁就好了

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Lixinwu

9^#

发表于 2021-4-24 04:54:52 | 只看该作者

这种方案是行不通的，如果这样夹的话，就需要将各个手指独立，否则这种过定位的夹法，势必造成有的能夹住，有的夹不住.

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