问下机器人抓取手爪选用什么材料好？

展翅翱翔with · 发表于 2021-3-5 22:33:04

我想对机器人手爪材料，像负责连杆，传递部分的部件，采用铸铝是否可行？谢谢！

展翅翱翔with · 发表于 2021-3-8 19:42:53

远祥发表于 2021-3-7 21:282 x% u; F7 N5 ~8 d; H$ Q* P
八角管，刚度大，重量又轻！

这是什么东西

远祥 · 发表于 2021-3-7 21:28:40

八角管，刚度大，重量又轻！

展翅翱翔with · 发表于 2021-3-6 19:12:30

大白小白发表于 2021-3-6 12:05! x/ o, |7 d4 T! p) p8 ]
铸铝是想模块化可更换吧？6 l. p" E* E( S2 H c3 e; w
. q9 J" @; l, |( l8 b4 K- n
有量么

非标的

大白小白 · 发表于 2021-3-6 12:05:57

展翅翱翔with 发表于 2021-3-6 10:51& o4 T, g$ s: l7 p" ?
碳纤维成本如何，是否可以通过铸造或3D打印等制造方法，做出“V”字型？谢谢！

铸铝是想模块化可更换吧？

有量么

展翅翱翔with · 发表于 2021-3-6 10:51:39

晓昀发表于 2021-3-6 06:01
3 A* A& m9 h% {5 {$ x用碳纤维比铸铝要好一些，碳纤维材料的刚度比铝大，而重量比铝轻，有利于抓手的承载能力和灵活性。

碳纤维成本如何，是否可以通过铸造或3D打印等制造方法，做出“V”字型？谢谢！

涤生81428 · 发表于 2021-3-6 08:56:27

看你应用什么场景，目前市场主流夹爪基本上都是铝做的。

tsaohuan · 发表于 2021-3-6 08:53:09

成本不考虑吗？

冷水黄金 · 发表于 2021-3-6 08:44:11

钛合金强度好，耐腐蚀，重量轻

晓昀 · 发表于 2021-3-6 06:01:41

用碳纤维比铸铝要好一些，碳纤维材料的刚度比铝大，而重量比铝轻，有利于抓手的承载能力和灵活性。

		自动登录	找回密码
密码			注册会员