关于伺服电机加减速机带动转盘分度的问题

努力学技术 · 发表于 2021-2-23 00:09:28

我没设计过这类结构，我有一些疑问，请各位大侠不吝赐教。
      1请问重复定位精度要求高，是不是要用锥销定位？如果不用定位锥销伺服会走不准吗？
      2锥销定位过程中，旋转运动通过行星减速机传给伺服电机，如果减速机速比过大，会不会卡死？出现锥销顶不动的情况？一般速比多少合适？
      3圆周方向就设置一个原点开关，各个工位转角靠走脉冲有没有问题？

黄粱美梦 · 发表于 2021-2-23 09:12:27

以前做过这个应用，采用的是减速马达通过同步带驱动转盘，传感器检测和控制马达刹车，插销定位。这种结构，马达转动的角度稍有偏转的情况下，同步带柔性，锥销可以自动导正转盘。缺点是转盘的转速不高。

结合你现在所述，你用伺服+行星减速机驱动，当你各处插销位置的加工精度并没有那么精准的情况下，伺服会锁轴，锥销是无法导正转盘的。重复定位精度要求高的话，可以在转盘上再加编码器闭环控制

kingaigh · 发表于 2021-4-29 09:40:41

我也一直有这个疑虑，插销克服电机的保持力矩来定位？

tsyzjmjxyxgs · 发表于 2021-4-28 14:27:10

您好，我是北京裕智精密机械有限公司的，公司自主研发生产精密行星，谐波减速机等，我可以把公司资料给您看一下，做个参考，或者我让技术跟您联系来帮您解释一下，方便的话可以留下您的联系方式吗，或者您加一下我的微信，19903158807，王女士。

架着小米打飞机 · 发表于 2021-3-23 12:52:45

精度脱离结构不太好说，要看你盘子有多大，减速机精度有多高，速度有多快、负载有多重，这样一匹配是不是达的到？不建议额外再加一个定位的插销，没啥用

WUHANLIST · 发表于 2021-2-27 13:04:06

DD马达可以试试

猫贰gg · 发表于 2021-2-26 16:08:59

无论结构是怎么样的，伺服电机转多了总会出现累计误差的。加传感器做原点是有必要的

未来第一站 · 发表于 2021-2-24 20:48:35

努力学技术发表于 2021-2-23 23:19
伺服也会出现累计误差吧

你不是有个限位回零点吗？
一般伺服机够用了，再高就要加反馈了。

努力学技术 · 发表于 2021-2-23 23:19:53

|风之鲲发表于 02-23 19:40采用行星减速机来做回转圆盘，对你精度影响最大的是减速机的背隙，采用插销消除是一种方法，还有另一种方法，采用没有背隙的减速机，

伺服也会出现累计误差吧

风之鲲 · 发表于 2021-2-23 19:40:23

采用行星减速机来做回转圆盘，对你精度影响最大的是减速机的背隙，采用插销消除是一种方法，还有另一种方法，采用没有背隙的减速机，

栾海军 · 发表于 2021-2-23 15:34:55

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