一种显微镜摇臂随意停结构询问

igowithyou · 发表于 2021-2-21 18:34:44

如图，截图中人手可以摇摆显微镜摇臂，不知道里面什么结构可以做到随意停，很稳，阻尼效果

劲柳MARTIN · 发表于 2021-2-22 16:04:29

反驱

来好好学习 · 发表于 2021-2-22 15:11:17

好奇通过什么控制的！有没有大佬解惑一下

igowithyou · 发表于 2021-2-22 13:04:26

多谢大家的意见，里面应该是有角度传感器的

flanker1023 · 发表于 2021-2-22 12:10:55

应该和示教机器人类似，sensor控制，不可能是纯机构的。

bsw1121 · 发表于 2021-2-22 11:09:01

欧阳绝痕发表于 2021-2-22 08:56
类似的应用在汽车厂有，夹具在空间上任意位置停止，人手推往哪里就往哪里走。这个结构去年我做的一个项目方 ...

你这个跟协助机器人类似了

大尾（yi）巴狼 · 发表于 2021-2-22 09:00:11

就类似数控机床上那个手柄，电信号输入动力单元。不可能是纯机械

欧阳绝痕 · 发表于 2021-2-22 08:56:33

类似的应用在汽车厂有，夹具在空间上任意位置停止，人手推往哪里就往哪里走。这个结构去年我做的一个项目方案时有用到，但是查了好多资料查不到，只找到气缸式的辅助随动结构，不是我想要的。

魍者归来 · 发表于 2021-2-21 20:38:53

索尼家的是伺服控制的

shentu · 发表于 2021-2-21 19:35:56

觉得不应该是纯物理结构，有传感器感觉微动，然后松开刹车，停止后刹住。。。。当然我是猜的。

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