请教！升降机构中，使用配重块后，电机如何校核？

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        如题，本人目前在做一套堆垛机的方案，有使用到一套带配重块的升降机构，没有用配重块时，工况如下：升降的设备含电池包，最大重量500Kg，要求Z轴速度达到300-500mm/s，行程2200mm，我选用了使用松下伺服电机选型软件，得出电机3KW，减速比为2，符合要求。
        现在使用配重块后，想问问电机该怎么校核？


补充内容 (2021-2-7 11:24):
我现在的设计思路是，力与力矩的计算按减重后计算，惯量比是按照负载+配重块的惯量总和进行计算，不知道这样对不对？

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水水5 发表于 2021-2-8 16:59
焦裕禄说，吃别人嚼过的膜不香。
就那个选型软件，还是别用了。自己好好的琢磨下，列个EXCEL，这个才能吃 ...

学习了，这几天也搜索了一些资料，也笔算了，还是应该用EXCEL等软件，让自己的效率提高。至于，您刚才提到的惯量用SLD计算，这个倒是还没试过，有空会试。电机的加减速时间，这个平时都是按1.5~2左右给的，也没有要0.1左右提速时间的这种场合，不过还是应该了解的，谢谢。

水水5

焦裕禄说，吃别人嚼过的膜不香。
就那个选型软件，还是别用了。自己好好的琢磨下，列个EXCEL，这个才能吃的比较透。
惯量，是可以通过solidworks计算的。数学不够，软件来凑。其实软件计算的更精准。
扭矩，无非就是一个加速一个匀速的过程，所谓加速负载和摩擦负载。
加速度选多少合适？根据定位要求，你需要几秒定位咱就几秒定位。有了定位时间然后才有加速度。0.2秒一般是电机厂家给的速度，是空载加速至3000转的最快时间。借用大佬的话说，这都是钱。1秒定位的和0.2秒定位的，电机大小肯定不一样。

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277741987 发表于 2021-2-3 12:24
精度是系统的，单单一个电机就能保证定位精度。电机自身的定位精度完全没有问题。加减速机就有考虑背隙 ...

最后要不了那么高的精度，能控制在±0.2就不错了。

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012345zy 发表于 2021-2-2 22:32
从软件选型上看，问题不大；但是我设计的话，增大导程，增大减速比。

我现在的方式是，选用50mm直径的丝杆，导程选用50mm，结果电机还是要用5KW，减速比也只能选3，丝杆这种方式，真的速度很难起来。只是目前我的空间，考虑用齿轮齿条是放不下的，真的头疼啊。感觉太浪费了。

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青黄瓜 发表于 2021-2-8 11:27
配重是减少电机的扭矩，而整体的惯量是增加，不是质量相减

说得对，就是惯量增加了，我也是按这么校核的。

青黄瓜

大馒头CC 发表于 2021-2-5 10:48
质量相减，如果是算总和的话，那加配重就没意义了。

配重是减少电机的扭矩，而整体的惯量是增加，不是质量相减

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重诚WBL 发表于 2021-2-3 20:54
问下楼主，你现在用的电机扭矩是多大的？我用效率公式验算了一下你现在工况所需启动摩擦扭矩在14N.M左右， ...

我算出来的启动转矩是14.3nm，选的电机是挺大的，4KW，只是上层回复的必须转矩看不懂了，这么算，电机的最大转矩都不满足了。

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大馒头CC 发表于 2021-2-5 10:48
质量相减，如果是算总和的话，那加配重就没意义了。

好的，谢谢。

大馒头CC

footprints^^ 发表于 2021-2-4 20:20
谢谢大佬。还花了这么多的时间。
按您的计算过程，可不可以这么理解，如果加上配重后，惯量比是按配重后 ...

质量相减，如果是算总和的话，那加配重就没意义了。