电机选型，转动定律

yueguiyu

求教大神，感谢！根据转动定律M=J·ω（转动惯量乘以角加速度）可以计算出电机所需的扭矩。
而对于一个负载，其对于旋转轴的转动惯量J是可以计算出来的，那么选择合适合理的角加速度ω，就可以算出来扭矩。
如果我的理解正确，那么问题来了：如果不考虑摩擦力矩，发热等损耗，如果可以接受的启动时间足够长（角加速度ω可以足够小），那么这个扭矩M就可以很小，于是就可以选择一个相对来说比较小的电机。

宅克森

刚刚看错了，通常用ω表示角速度，用α表示角加速度

丹枫911

yueguiyu 发表于 2021-3-23 15:38
如果我这个电机只提供比摩擦转矩大一点点的扭矩，如果启动时间足够长，是不是也能够到需要的最终转速？

当然不是了，那只是理论，实际电机加速到你设定的转速怎么可能无限长呢，尤其三相电机，很快的，伺服的还好一些，所以电机功率选的大一点没毛病，尤其对新人来说，要是转不起来就丢人了。

wswker

yueguiyu 发表于 2021-3-23 15:38
如果我这个电机只提供比摩擦转矩大一点点的扭矩，如果启动时间足够长，是不是也能够到需要的最终转速？

克服阻力后存在加速度理论是可以一直加速到预定速度的，不过即使不考虑负载摩擦，电机自身也有限制情况，电磁损耗，自身结构，元件，热损，气阻，是系统就要考虑整个系统，如果只考虑一个点就可以简化，也可以按直线运动去考虑，只是表达量不一样而已

yueguiyu

丹枫911 发表于 2021-2-2 09:08
不考虑摩擦的情况下你说的是对的，但是计算总转矩就是需要分为摩擦转矩+启动转矩(J*w)

如果我这个电机只提供比摩擦转矩大一点点的扭矩，如果启动时间足够长，是不是也能够到需要的最终转速？

远祥

参数需要综合考虑分析，再选大一号的安全系数！

yueguiyu

机器画家 发表于 2021-2-1 21:07
道理是对的。
选电机要考虑功率，转速是可以变的，转速变了，转矩也就变了。
还有，如果价钱相差不多，电 ...

好滴，谢谢经验分享

yueguiyu

未来第一站 发表于 2021-2-1 19:44
简化说就是电机的各项参数不是一个个可以独立抽出来分析的问题。

确实是简单说，但是要理解起来就不用容易了

yueguiyu

丹枫911 发表于 2021-2-2 09:08
不考虑摩擦的情况下你说的是对的，但是计算总转矩就是需要分为摩擦转矩+启动转矩(J*w)

感谢！

yueguiyu

jackcheng8966 发表于 2021-2-2 09:16
你这个什么都足够小，小到一定程度时，摩擦还能忽略吗，没有摩擦，你觉得你能走路吗？

只是一个比较理想化的假设，主要是为了确认哈，把自己拉出坑。摩擦力矩肯定是有的。