小设备大烦恼 之 一文解析输送带跑偏难题

wswker

前面有些冗余，嫌啰嗦的可以不看黑字，文字表达能力有限，见谅。
作为新手入门练手的简易输送带设备，常常出现令人烦恼的跑偏问题，因为自己之前做过几条皮带输送机（普通皮带机、电辊皮带机、可伸缩升降皮带输送机等）， 现把自己总结的经验分享一下。

开篇：输送设备是现在随处可见的设备之一，也可以说是自动化的血液。输送设备型式多样，有带式输送机、链板输送机、斗式输送机、螺旋输送机、辊筒输送机、悬挂输送机等等。其中带式输送机应该是使用最多其中一种，而带式输送机又有 皮带输送、同步带输送、O型带输送等多种区分。今天要说的就是用途广泛的皮带输送机。

一、输送机分析

普通输送机结构简单，只需要一个固定机架，两只辊筒，一个驱动机构、涨紧机构和一条皮带就可以转动输送物品了。如果设备出现跑偏，一般都会调整涨紧机构，确实调节涨紧机构应该可以解决80%的跑偏问题，但有时调几个小时也不能调整好。现在分析一下各个部件：辊筒（含调整机构），首当其冲，“罪魁祸首”；固定机架，把皮带放上去固定，好像没什么问题；驱动机构，只负责转动，好像也没问题；皮带，应该是“被害人”吧。

分析辊筒，一般皮带跑偏都是因为辊筒不平行，引起侧向力，且超过皮带自身吸收范围，引起跑偏严重甚至磨损卡死。


二、常见解决方法

分析了以上，好像问题就在于辊筒的调整，因为其他地方没有可以动的，常见的解决方法有：

1.调整机构：最基本的配置，可解决一般跑偏； 一定范围内调整
2.辊筒留宽：就是辊筒比皮带宽一些，给它自由跑偏的余量； 小范围调整能力
3.设置辅助：有些会设置一些挡边机构阻挡跑偏，如皮带两侧设置导轮，限位等； 小范围调整，严重跑偏加速损坏皮带
4.鼓形辊筒：辊筒做成中间凸起的鼓形，使其两侧均有抵消部分侧向力的能力； 一定范围内调整，应该是视锥度确定
5.导条皮带：在皮带下方设置导条，阻止皮带跑偏。 一定范围调整，严重跑偏导条部损坏

事实上，这些都可以一定程序的解决跑偏问题，但还是会有少部分情况，即使上述方案全设置了也还有跑偏的可能，因为调整能力有限。

三、问题溯源

上述设置无法完全调整跑偏问题，追溯到底还是侧向力问题，上述调整也是为了抵消一定范围的侧向力。既然如此，问题来了，那么侧向力是怎么产生的？显而易见：1.结构问题，平行四边形严重，造成侧向力过大，调整机构超出调整范围。这种情况可在装配初期用卷尺测对角线长度确认。
还有一部分情况重新装配平行可能也无法解决，因为机架与上部皮带机构形成了空间四边形，这时需要安装时确认各辊筒两端高度一致情况。
那么，除了平行四边形还有什么需要注意的吗？

输送皮带在使用中也需要注意，张紧时不要张太紧，而且注意两边张紧不要差太多，否则皮带本身容易造成一边超出弹性范围，形成锥面，自身产生侧向力。输送皮带安装使用时，可以根据皮带的弹性范围，假设0.1%-0.3%左右，可以皮带上两侧划线标记1000mm长度，两侧均匀张紧至1001mm左右。
以上就是自己做过皮带后总结的经验，另外如果有伸缩，大型多段功能的，最好首尾设置调整机构，张紧机构在另一端设置。

搞机械的小孩儿

感谢分享

远祥

楼主大咖，精度总结，感谢，收藏！

wugehaoniu

学习学习。谢谢分享

同创达-叶工

wswker 发表于 2021-1-18 08:48
自动纠偏和手动纠偏目的机理都是相同的，一个是自动一个是手动而已。我写这帖的目的主要是分析一下跑偏原 ...

嗯嗯，学习了

机九零

感谢楼主分享的宝贵经验

wswker

同创达-叶工 发表于 2021-1-18 08:23
现在好像有自动纠偏的产品，你自己查查原理

自动纠偏和手动纠偏目的机理都是相同的，一个是自动一个是手动而已。我写这帖的目的主要是分析一下跑偏原因，不是增加一个装置就肯定没问题了，也不是分析哪一种跑偏装置最有效（都有一定调节范围），提醒大家注意安装调试过程（可以通过安装说明书管控），前期注意一些会少很多问题，或者后期也有一个调整的方向。尤其是皮带框架结构刚性不够，且支撑结构高度不一致，造成空间四边形，这种状态是很难调整的。皮带由于张紧力差别太大造成两侧长度不一而跑偏严重，严重时需要更换皮带。
简单的输送皮带可能还好，尤其是结构复杂的多功能多级输送，有些问题需要提前考虑作出对策。

同创达-叶工

现在好像有自动纠偏的产品，你自己查查原理

晓昀

带跑偏很常见，但是能处理好的人不多。

水水5

滚筒不平行，是如何引起侧向力的？皮带跑偏，肯定是因为侧向力。但是谁引起的侧向力，这其中的机理还没那么简单。
君不见，同样是一边长一边短，有时候往长边跑，有时候往短边跑？又有传闻说跑紧不跑松，跑上不跑下？
我理解还是侧向力是由摩擦力产生的，侧向力是摩擦力的一个分力。
如何调跑偏，还需理论结合实践。期待楼主在实践中得出更细致的总结，与大家一起分享。