四导杆升降机构的卡顿

远祥 · 发表于 2021-1-3 13:13:25

本帖最后由远祥于 2021-1-3 21:31 编辑

最近设计了个钣金上下料的四导杆升降机构，一个最基本得导向机构，现场装起来却用不了，实在让人汗颜！特此分享一贴，希望大家后续可以避免出现这种典型得错误结构。。。

如图结构，中间是一个缸径100的气缸做为升降的主要动力，四根镀铬棒配四个无油衬套，气缸与顶板联结也是活结，没有直连；看似一个简单的四导杆机构，组装在一起，通气后机构升降卡顿，气缸却顶不动！

按道理讲缸径100输出力392kg，乘于0.8的机械效率后输出力313.6，气缸顶起的重物也就30kg，剩下富裕的283.6kg的力却推不动这个机构。。

起初我以为是图纸标准得尺寸，实际加工精度没达到，导致导柱固定板和铜套固定板四个孔之间误差过大，导柱四个导致呈憋曲得状态：

后来我把导柱从导柱固定板得槽里面给他垫出来，不让它卡在板里面，

结果还是不行，最后没招了，我只有把这个四个铜套换成四个直线轴承；

换直线轴承后立马解决这个卡顿得问题，后续这种四导柱机构，对于这种机构的精度要求，如果没有十足得把握能达到，千万不要石墨铜套，阻力太大了！

cangzhoumj · 发表于 2024-9-14 10:59:40

首先这不叫四连杆机构，其次这个问题后续会继续后遗症，你没解决完

SLF123 · 发表于 2024-9-14 10:57:23

本帖最后由 SLF123 于 2024-9-14 10:59 编辑

两个直线轴承+两个无油衬套，无油衬套导向，直线轴承润滑效果，长时间直线轴承损坏的话会不会连带别的也一起

Rubick · 发表于 2024-9-14 08:44:15

大白小白发表于 2021-1-3 20:01
我提一个简化方案：

4柱改2柱。

两柱抗弯不行吧？

管理团队 · 发表于 2024-7-8 15:49:21

公众号留言选取

冷水黄金 · 发表于 2024-7-4 19:17:11

我看巨型压机上用的四根柱子，不知道如何保证精度

zhjicel · 发表于 2024-7-3 11:54:38

真是不敢用4导杆的顶升导向方式

twzd333890501 · 发表于 2024-7-1 17:32:11

轴和轴套的配合公差是不是放小了，之前做过类似的结构，轴的公差改到-0.08~-0.1基本就没什么问题了

轩辕建国 · 发表于 2024-7-1 17:25:26

水水5 发表于 2021-1-4 21:15
大侠最近也是必威体育网址里的常客，有不少很有见地的文章。
关于导向机构，我在很多帖子里也写了很多次了。当然我 ...

学习了

初学设计者 · 发表于 2024-6-28 06:33:52

风》追逐发表于 2021-1-3 15:38
四根镀铬棒的长短、镀铬棒定位孔的深度、气缸的T型接头换成浮动接头

赞同，我也经常这么做

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