求越障AGV平台小车

wgary

现有一个高校合作项目，需要开发或购买一辆能越障、能爬楼梯，AGV平台上需安装机械臂及末端执行器等，执行取物、钻孔等操作。求现成的平台或能支持定制的AGV厂家，个人能独立开发亦可，若是武汉地区最佳。本人负责推荐，信息保证可信

wgary

远祥 发表于 2020-12-28 21:29
- E  F1 K, Z" f- S4 k- q6 a; K武汉今年自动化行业如何？？是否能维持盈利？

( F1 k' ~5 S  g我有限了解到的几家有自己技术团队的公司，都还可以，主要以激光产业、光器件产业、汽车产线为主
- F3 z  ~0 \* M! R2 e  n! {% c

远祥

武汉今年自动化行业如何？？是否能维持盈利？

wgary

风雪凌冽 发表于 2020-12-27 11:49
使用工业机器人的话，承载至少200kg，续航时间肯定是越久越好，电池组最好做成可拆卸式的，方便更换电池 ...

续航时间也可以参照目前主流的AGV。可以考虑提供两种供电方式：电池组和外供电。

风雪凌冽

清凉江 发表于 2020-12-26 11:07
# ]. e3 c( j. s: n% y. J( o$ \功率只是一个方面，负载大小、持续工作时间等！

使用工业机器人的话，承载至少200kg，续航时间肯定是越久越好，电池组最好做成可拆卸式的，方便更换电池组

wgary

清凉江 发表于 2020-12-26 11:07
. p7 E1 \! Q. N' r) w功率只是一个方面，负载大小、持续工作时间等！

+ @0 X4 z+ {) f: T: p- v- m您问的问题很专业，我能否请同事跟您沟通一下？

清凉江

wgary 发表于 2020-12-26 10:37
您是指功率吗？

功率只是一个方面，负载大小、持续工作时间等！
0 k' q4 O8 p3 M! z6 \- @0 x2 t2 Z

wgary

清凉江 发表于 2020-12-25 18:01
- E5 w# x9 f+ m  T9 E能源指标多少？

您是指功率吗？
! p+ ]4 a% m# q% ^

wugehaoniu

高手在人间啊。不错，赞

wgary

duduxiaozi32 发表于 2020-12-25 11:49
之前有AGV和机械手项目，AGV主要是车库用那种，机械手主要是协作机器人比较小，越障和爬坡不行。最后一直没 ...

还有没有想法继续？确实有难度，但这个项目是准备分步走的，不会一步到位。目前定位、导航、控制问题不大，地面行走没问题。最大的问题就是机械平台本身