控制系统，请教大佬

3169137499 · 发表于 2020-11-10 10:32:54

请问有搞控制的大佬么，我现在有个工作台，承重400kg，需要每次移动2.4mm后停下，等几秒再移动2.4mm，移动时间0.5s，定位精度0.03mm，一直循环，用伺服带动滚珠丝杠能满足定位精度和高响应么？
还有这么大的惯性怎么解决？

Dreaming___snai · 发表于 2020-11-21 11:28:36

没问题的

远祥 · 发表于 2020-11-11 20:47:29

滚珠丝杠组合肯定是可以满足这个精度的。

3169137499 · 发表于 2020-11-10 14:51:36

siterkiso 发表于 2020-11-10 13:12
才30um 没问题啊

谢谢

3169137499 · 发表于 2020-11-10 14:50:43

向宏发表于 2020-11-10 14:15
可以

好的

3169137499 · 发表于 2020-11-10 14:50:04

游走边缘发表于 2020-11-10 14:16
控制不了，单纯开环系统很难控制，要控制非你我这种小白能解决的，首先就是伺服电机的控制转速小很难保证功 ...

谢谢

3169137499 · 发表于 2020-11-10 14:49:19

午子仙毫发表于 2020-11-10 13:31
0.5秒移动2.4M,没有看错的话有点难度，机床最高速，1秒2.5米，那已是极限，多少国家在挑战，

2.4mm，是你看错了，不过还是谢谢你

游走边缘 · 发表于 2020-11-10 14:16:15

控制不了，单纯开环系统很难控制，要控制非你我这种小白能解决的，首先就是伺服电机的控制转速小很难保证功率的输出，而且你的载荷较大400公斤加上减速机构，丝杠等就更大了。其次是精度齿轮，丝杠都有间隙，且转动转换成直线运动没有位置控制反馈很难保证精度，且每次运动都有叠加误差。
如果是负载小点的开环系统，且运动是分米级的，用步进电机可以帮你解决，限本人能力有限，实在不会伺服电机控制，只能帮你到这里了

向宏 · 发表于 2020-11-10 14:15:18

可以

午子仙毫 · 发表于 2020-11-10 13:31:53

0.5秒移动2.4M,没有看错的话有点难度，机床最高速，1秒2.5米，那已是极限，多少国家在挑战，

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