请问如果桁架机器人Z轴用齿轮齿条传动如何做到自锁？

展翅翱翔with · 发表于 2020-10-29 23:07:45

看见一些案例，桁架机器人Z轴垂直升降采用齿轮齿条传动，适用于高速重载环境，但是这样做，又如何保证自锁？
谢谢！

一气八百里 · 发表于 2021-7-29 13:47:23

抱闸电机

高圆圆女神 · 发表于 2021-7-29 12:19:42

光电机抱闸肯定不行，得有机械式自锁

laozzzji · 发表于 2021-7-29 11:24:54

zimmer导轨锁

风之鲲 · 发表于 2021-1-30 23:26:45

除了电机是带电磁抱闸的，还要用涡轮蜗杆的减速机，双输出轴的，一端的输出轴装齿轮，另一端装电磁制动器。我实际用的是亚特兰大涡轮蜗杆减速机，三木电磁制动器。

喝假酒专业户 · 发表于 2021-1-29 15:58:08

电机抱闸

远祥 · 发表于 2020-10-31 20:16:48

电机带刹车的还不够，一般会再增加一个锁紧抱起机构！

向宏 · 发表于 2020-10-31 10:55:21

用抱闸电机即可

ww3968761 · 发表于 2020-10-31 01:29:35

减速机选用自锁的

展翅翱翔with · 发表于 2020-10-30 12:05:43

jokeryoung 发表于 2020-10-30 08:19
自锁做不到，不过可以降低Z轴掉落的风险
1、重载的话，Z轴要增加平衡缸或配重块机构，减小Z向电机负载，降 ...

那么是否可以在z轴机构上增加丝杠？

		自动登录	找回密码
密码			注册会员