有没有管道爬行机器人可以将光学扫描测头送入φ300mm 8米长的管道内？

驰丰精密 · 发表于 2020-10-22 14:45:18

有没有管道爬行机器人可以将光学扫描测头
送入φ300mm，6米长的管道内？

一、检测目标描述
1.被检测目标：碳钢钢管，内径φ300-600mm, 长度6-12米不等。
2.检测项目：需要检测钢管内壁的杂质，内表面的平整度和缺陷，以及椭圆度和直线度

二、非接触式光学扫描测头描述

探头扫描形式：侧视
（90 度）
测头壳体外形尺寸：170x64x76mm，大致重量：1.2kg
测针直径：0.5-30mm, 光斑大小15-35um，测针长度：50-300mm
探头激光源和数据采集处理装置：Microcam-3D/4D 干涉仪
探头与干涉仪的连接：光纤，长度最长可达1km
探头的探针以每秒30转的速度旋转，
Microcam4D采样频率：每秒30,000个点
探头测量精度和重复性：1um

三、移动装置需求
根据以上被测工件检测内容和扫描测头的特征，寻求可以将该扫描测头平稳居中送入管道的移动装置。

希望有类似爬行机器人的厂家或经销商与我们联系。

远祥 · 发表于 2020-10-26 11:20:59

蜘蛛型机器人，可以适用于这种工况！

chenglong901025 · 发表于 2020-10-22 15:14:05

http://www.siasun.com/index.php?m=content&c=index&a=show&catid=124&id=705
这是新松的蛇形机器人，不过臂长只有2m多

雪见花楹 · 发表于 2022-9-26 15:40:05

弄个无人机飞进去呗

洛克时光 · 发表于 2021-12-18 08:56:54

学习一下

打开一扇窗户 · 发表于 2021-12-8 13:17:55

学习一下，

尼瑞艾特mix-ur · 发表于 2021-12-3 14:11:24

有，怎么和您联系呢？我的qq316435805

Foluoyd的梦 · 发表于 2021-11-10 16:34:03

管道清理机器人，加上你的镜头

newton121 · 发表于 2021-10-22 17:56:39

newton121 发表于 2021-10-15 11:29
DOFSIM动仿公司的管道机器人应该是这个应用的。

hl90 · 发表于 2021-10-22 16:44:37

我们公司就有做管道爬行机器人啊，初衷是用于给管道清灰的，适用于200以上的管径，不过爬行速度半个小时爬了6米，休息十分钟；在接着爬，比较重，五六十公斤呢吧；

newton121 · 发表于 2021-10-15 11:29:05

DOFSIM动仿公司的管道机器人应该是这个应用的。

wpf1022 · 发表于 2021-10-12 09:25:26

无畏的蓝莓发表于 2020-10-26 11:15
遥控汽车

牛

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