机器人常用减速机——RV减速机结构

咪嗪

RV减速器的主要零件
齿轮轴：齿轮轴用来传递输入功率，与渐开线行星轮互相啮合。
/ Q$ X# T7 w9 H0 N' Z2 o- ^5 d  t' Q行星轮：它与转臂（曲柄轴）固联，两个行星轮均匀地分布在一个圆周上，起功率分流的作用，即将输入功率分成两路传递给摆线针轮行星机构。
$ g5 q4 }) p2 Y) ]转臂（曲柄轴）H：转臂是摆线轮的旋转轴。它的一端与行星轮相联接，另一端与支撑圆盘相联接，它可以带动摆线轮产生公转，而且又支撑摆线轮产生自转。
摆线轮（RV 齿轮）：为了实现径向力的平衡在该传动机构中，一般应采用两个完全相同的摆线轮，分别安装在曲柄轴上，且两摆线轮的偏心位置相互成180°。
5 J* Q1 |, L5 u" O) U; I) `( T+ J: |针轮：针轮与机架固连在一起而成为针轮壳体，在针轮上安装有针齿。
( k  s, O9 }, E8 W刚性输出盘：刚性输出盘是RV 型传动机构与外界从动工作机相联接的构件，输出运动或动力。盘上均匀分布两个转臂的轴承孔，转臂的输出端借助于轴承安装在这个刚性输出盘上。
/ e: U2 R1 k: Y0 ~5 \, t

wanglj671

感谢分享

咪嗪

qiuhongj 发表于 2020-12-16 13:52
5 y- r* e4 W" y, M, O还有

4 Q( O$ L4 D8 A4 B  h2 g给个赞！！！

qiuhongj

  K* ?! S7 O& S  [8 l还有

qiuhongj

我也来传几张

0388

谢谢分享

sankyowuhan

干货，要收藏

咪嗪

那个帅小子 发表于 2020-10-13 20:46
5 {$ R9 w7 w5 e1 ?' Z/ v: V" t5 U有3d分享吗

没！
; [: a; a' ]* |, |# N- s

那个帅小子

有3d分享吗

咪嗪

机械学徒小白 发表于 2020-10-6 10:29
rv-e系吗

差不多！帝人减速机很多！