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不在同一平面的反转连杆机构

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发表于 2020-9-24 15:35:45 | 只看该作者回帖奖励

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一个码垛机末端抓手，张开机构，关节轴承和气缸没有和拐臂在同一平面内，想通过受力分析一下这两拐臂不对称的时候关节轴承的纠偏作用，求指教

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