敢问做过桁架机械手的同学，你们做的桁架机械手最快速度能跑到多少

菜鸟8587 · 发表于 2020-9-17 22:21:56

现在我做了一台3轴桁架抓20公斤的产品，Z轴提升速度1m/s，XY轴移动速度最快0.8m/s，敢问还有谁做过更快的吗？

喂我袋盐 · 发表于 2023-11-19 08:13:07

q398588467 发表于 2020-9-24 09:11
目前做过最快的X轴速度2m/s 加速4m/s^2 ，Y/Z轴1.5桁架.总行程19米 9轴联动用的西门子数控系统控制的。已 ...

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潘不会 · 发表于 2023-9-21 14:34:00

互通有无 · 发表于 2021-8-18 16:43:53

duduxiaozi32 发表于 2020-9-18 08:28
做过，最快1.6M/S的。设计依据主要还是类比，使用的横梁立柱都是200*200的方管，你可以参考一下

跨距多大，柱间距多大

leyfa7@126.com · 发表于 2021-5-1 16:23:12

鸟哥，可以夹Vleyfa0635 最近在研究这方面的东西

leyfa7@126.com · 发表于 2021-5-1 16:22:29

4M/S

记忆的街角 · 发表于 2020-12-14 16:25:17

这个速度跟你负载，行程以及梁的跨度有很大的关系

q398588467 · 发表于 2020-9-24 09:11:36

目前做过最快的X轴速度2m/s 加速4m/s^2 ，Y/Z轴1.5桁架.总行程19米 9轴联动用的西门子数控系统控制的。已经正常运行1年了目前还没有什么问题产生。国外的品牌现在很多都是这个速度起步了都。格劳博、古代尔，FFG等等我们还有很大的进步空间啊

LHCA2020 · 发表于 2020-9-21 08:56:43

最近也需要做这个，但是以前没经历过，想请教下这种机械手的运动轨迹怎样控制呢

远祥 · 发表于 2020-9-20 21:25:18

负载多少决定了惯量的大小，从而影响了桁架机械手速度，常规来讲轻型桁架机械手的速度一般在18m/min；而重量在100KG以上的基本上速度在6m/min；具体的速度还需要根据具体的产品来决定。

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