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用什么方法可以定位凹陷处的位置？

电梯直达

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1^#

发表于 2020-8-31 14:53:56 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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我现在有个爬壁小车在钢板上爬，需要检测图上凹陷部分的位置并定位。用什么传感器可以稳定检测出位置在哪？一开始想用反射型的光电传感器，后来商家和我说可能不稳定。有没有什么好的方法？我现在想的一个是用探针检测凹下去的地方（但是没用过不知道具体咋样的）。另一个用距离传感器因为凹下去距离有显著变化。不知道可不可行或者还有什么其他方法

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23^#

发表于 2020-9-7 11:09:23 | 只看该作者

小车上装一个微动开关可以一试，原理就是高度变化

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22^#

发表于 2020-9-5 11:08:50 | 只看该作者

超声波

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21^#

发表于 2020-9-5 08:53:13 | 只看该作者

速度多少

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20^#

发表于 2020-9-3 22:59:18 | 只看该作者

最简单的办法就是上激光，机器人用的焊缝跟踪器。。国产的也不贵。。

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19^#

发表于 2020-9-2 17:44:07 | 只看该作者

测距传感器 ZX2-LD50 欧姆龙成熟产品

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18^#

发表于 2020-9-2 17:36:11 | 只看该作者

yyw199010 发表于 2020-9-2 11:09
试试这个

嗯，换个直径稍微大些的轮子也可以用，不过行程开关的寿命一直有些怕，特别环境恶劣，如果楼主这设备经常来回爬，这轮子里没轴承，寿命可靠性会打折

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17^#

发表于 2020-9-2 11:09:48 | 只看该作者

试试这个

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16^#

发表于 2020-9-1 20:34:56 | 只看该作者

可以选用精密级一些的，比较检测光束更聚集，检测的距离可调的范围更可调节。

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溺水的咸鱼

15^#

发表于 2020-9-1 15:37:34 | 只看该作者

受不了了发表于 2020-8-31 21:18
轮子，支撑机构可以窜动，有弹簧施压，用接近开关检测轮子或与其连接的支撑机构的运动

槽口过深轮子小了会卡死吧

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