自己做了一个用在robocon比赛上舵轮底盘的图纸，有什么缺点请求指正一下

机佬wps · 发表于 2020-8-26 07:56:06

地盘上驱动用的是8352带轮皮直流无刷电机，需要一个固定轴，转向用的大疆2006.

机佬wps · 发表于 2020-9-1 07:40:55

大白小白发表于 2020-8-27 08:230 @5 t! P( Z+ M9 X3 f- M
我问一句：转向能自锁吗

能

大白小白 · 发表于 2020-8-27 08:23:05

我问一句：转向能自锁吗

远祥 · 发表于 2020-8-26 22:11:02

很多设备，特别是研发的样机，前期比较难发现问题，问题只能在实践过程中去改进了。

未来第一站 · 发表于 2020-8-26 20:53:21

我觉得可以，建议转向齿轮放在你未画出的固定轴上。

证明的们明天 · 发表于 2020-8-26 16:18:57

好文章

机械学生鲁班 · 发表于 2020-8-26 15:57:38

学习了

机佬wps · 发表于 2020-8-26 09:47:37

譬如朝露发表于 2020-8-26 09:38: b1 w" H% ^2 O, K4 R$ @
其实很多时候有没有问题，是看你添加的限制条件。比如，你若泥泞道路跑你就需要考虑密封问题，你若负载大， ...

谢谢

譬如朝露 · 发表于 2020-8-26 09:38:22

其实很多时候有没有问题，是看你添加的限制条件。比如，你若泥泞道路跑你就需要考虑密封问题，你若负载大，需要考虑驱动力矩，若速度快，需考虑转向力矩问题。所有这些都可能是问题，也都可能不是问题。

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