步进电机及减速箱选型

果园大叔 · 发表于 2020-8-13 11:30:35

描述： 300kg物体水平移动，移动距离4m，两端停止精度需达到±0.2，使用直线导轨导向，两导轨间距500㎜，齿轮齿条传动。要求速度0.5m/s，空载2m/S，我选用的是130步进电机+075涡轮蜗杆减速箱。问题：对于电机和减速箱的选择是否合适，如果不合适，有什么好的建议。麻烦各位大大解答一下，非常感谢。

晓昀 · 发表于 2020-8-13 21:47:31

步进电机+减速机+齿轮齿条传动，拖动负载水平移动，末端功率=水平方向的力×水平方向移动的速度=300×9.8×0.15×0.5=220.5w，这个功率除以传动链的机械效率，再乘以工况系数就是计算功率。

等效转动惯量计算，从最末端往电机端做等效转动惯量计算。

还有转速的匹配，也是从末端齿轮齿条往电机端推算。

未来第一站 · 发表于 2020-8-13 21:09:32

支持7#的建议。

晖晖晖_u22Ig · 发表于 2020-8-13 14:40:46

蜗轮蜗杆的间隙大，精度达不到

水水5 · 发表于 2020-8-13 13:07:19

正负0.2，用涡轮蜗杆不行，要用精密行星减速机。提前减速，定位停止，精度还是可以的。

果园大叔 · 发表于 2020-8-13 12:23:12

麦哥123 发表于 2020-8-13 12:16
不合适，2m/s速度步进电机达不到，精度也不现实，老老实实用伺服

如果用伺服，多大的合适呢

麦哥123 · 发表于 2020-8-13 12:16:04

不合适，2m/s速度步进电机达不到，精度也不现实，老老实实用伺服

sgxap666 · 发表于 2020-8-13 12:02:24

四米这个定位精度怕是要把光栅尺了

果园大叔 · 发表于 2020-8-13 11:50:48

丹枫911 发表于 2020-8-13 11:40
自己算算扭矩，还有转动惯量，再算算转速够不够

新人，半路出家，不太会算

丹枫911 · 发表于 2020-8-13 11:40:06

自己算算扭矩，还有转动惯量，再算算转速够不够

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