三轴气缸之困惑

hctz123

各位大神：
      最近设计了一个由气缸组成的夹具，希望大家指点下。
动作说明：MGPM40*25气缸顶起后，整个夹具由丝杆导轨驱动，以64m/min速度前进1080mm Max，然后气缸收缩。
要点：1、运行一段时间后气缸上升下降开始卡顿，分析后发现两边的导向杆往一边偏，拆出来放到大理石后发现变形了。
          2、MGPM40*25气缸上面的夹具重量约50kg.
问题点：1、这样子设计是否有问题？
             2、气缸缸径是否过小？
             3、如果气缸横着放是否会好点？
各位大神还有其他高见吗？



补充内容 (2020-7-14 16:31):
大神们多多指点迷津。在线等！

迷失的边缘

导向用两条滑轨，距离可以远点，还有就是你这个气缸没缓冲限位的吗？

xinshiji666

楼主选的气缸牌子我没有资料，参考SMC的资料来看。
1. 气缸出力有些偏小，气缸速度快时，要折算效率（50%~70%），不可能是100%，考虑寿命，可用50以上缸径。
2.气缸导向杆受到的侧向弯矩，有两个原因：一个是负载本身就存在重心偏置，另一个是加速度力，估算约20kg，可根据加速度力核算一下。
3.还有一个扭矩，参考下图，也是另一个方向的偏心力造成的。
4.可采用普通气缸，加上导向杆的方式，导向杆尽量把间距拉大，以抵抗弯矩、偏心力。或用直线滑轨更可靠。

hctz123

xiaodongping 发表于 2020-7-20 11:01
带导杆气缸，虽然可承受一定的径向弯矩，但是有限，根据缸径，行程，负载重心距离推杆端面距，有选型曲线， ...

请教大神有没其他方案，如果这样会不会好点？

感谢！

xiaodongping

带导杆气缸，虽然可承受一定的径向弯矩，但是有限，根据缸径，行程，负载重心距离推杆端面距，有选型曲线，请参考气缸选型手册，一般地，实际使用要比曲线负载最大承受弯矩值小50-60%，个人认为上述结构设计不合理，导杆气缸最好不要这样使用。

一个小学生呀

hctz123 发表于 2020-7-14 12:22
这样是不是好点？

你这个负载，看你图片的辅助导向轴太细了，光轴又不贵，不用搞得这么保守。

看前方

卧槽，导向都没有，靠气缸那两个杆导向不靠谱

风之鲲

导向刚性不足，加强导向刚性就解决问题，可以考虑气缸+4个直线轴承。

PM2.5~

楼主成功把气缸累趴了

lurenyi

没事去车间找块50公斤的铁抱一下感受一下