请问下机械手抓手部分怎么设计

gglanddhj · 发表于 2020-5-30 11:23:10

就比如这个，里面的公式 F≥k1k2k3G即相关系数的取值，我不知道在哪儿查这些

xin674975790 · 发表于 2023-5-13 10:09:54

直接计算气缸的力不可以吗

wxagzx · 发表于 2022-7-22 15:11:52

xuexixuexi

gglanddhj · 发表于 2020-5-30 15:33:53

譬如朝露发表于 2020-5-30 15:26
应该是ctgα吧，一个三角函数，α上面那个角度

感谢耐心解答

譬如朝露 · 发表于 2020-5-30 15:26:56

gglanddhj 发表于 2020-5-30 15:19
谢了，ct和aF中间那个是什么？8吗？a指棒料的半径？图有点模糊，

应该是ctgα吧，一个三角函数，α上面那个角度

gglanddhj · 发表于 2020-5-30 15:19:43

譬如朝露发表于 2020-5-30 15:02
我比较懒，找了前辈总结的，这是垂直放置的，你那水平放置的Fn=mg

谢了，ct和aF中间那个是什么？8吗？a指棒料的半径？图有点模糊，

譬如朝露 · 发表于 2020-5-30 15:02:38

本帖最后由譬如朝露于 2020-5-30 15:13 编辑

gglanddhj 发表于 2020-5-30 13:17
大致是这样

我比较懒，找了前辈总结的，这是垂直放置的，你那水平放置的Fn=mg

gglanddhj · 发表于 2020-5-30 13:17:31

譬如朝露发表于 2020-5-30 12:48
把你爪子亮出来吧，我考虑下。给你一个提示，不要觉得什么机械手有多牛，他这夹紧力计算跟夹具夹紧力计算 ...

大致是这样

gglanddhj · 发表于 2020-5-30 13:15:17

时间覆水发表于 2020-5-30 12:43
建议可以看看SMC的选型资料

我去看了下，是这个，不知道找没找对，smc气爪是只有这么多吗，没找我想要的。

譬如朝露 · 发表于 2020-5-30 12:48:09

本帖最后由譬如朝露于 2020-5-30 12:58 编辑

gglanddhj 发表于 2020-5-30 12:35
是的，上面的那个公式里，k的取值就跟具体的抓手形状及物料重量有关

把你爪子亮出来吧，我考虑下。给你一个提示，不要觉得什么机械手有多牛，他这夹紧力计算跟夹具夹紧力计算没什么差别

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