如何搭建一套仿scara机器人的运动实验控制系统

展翅翱翔with · 发表于 2020-5-25 20:39:02

想用同步带轮、伺服电机、驱动器、PLC 搭建一套类似于scara机器人的一种运动控制系统，用于考察使用了模糊PID控制后，同步带轮运行时的抖动、打滑影响，三个同步带轮串接一起，平动状态，就是和scara机器人很像，现在没有什么头绪，请指点

谢谢！！！！

晓昀 · 发表于 2020-5-25 22:25:08

拿到项目，先分析项目传动链，传动链上的传动件有哪些？传动链上的功率，扭矩，转速的确定，确定总体方案，……，再着眼细节和零件设计设计。

远祥 · 发表于 2020-5-26 20:20:38

设备的开发，先是功能性，再是稳定性，最后经济性，从这几个方面入手，楼主才会有思路。

苏州装配工 · 发表于 2020-5-27 01:52:05

不知道什么是模糊pid

mcs4304 · 发表于 2020-8-13 20:41:55

学习了，感谢分享

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