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* Y$ p. C- _" J3 \& [: Y哇 这是什么情况 竟然腾空后跳过了呼啦圈 这是刚刚升级的新机械狗 ) G7 N$ l, w: D- c
说起机械狗, M' u( {8 I: {7 w! `1 W& f
其实浙江大学也搞了一只 名叫“绝影” 就是刚才咱们看到的那只 今天我们就来说说它 ![]() ' i% D! h) ~' \
+ b, `4 d; w2 ]+ x3 D绝影也迭代好几次了 说白了就是一代一代的升级了 上楼梯、跑步都是稳如狗 ![]() % {7 n9 ]/ H$ h) P* ]
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退也退的潇洒 ![]() 0 [' O2 S" w) y' h1 c# s
7 d; R- L9 Q4 z3 V0 Y这只机械狗确切的说现在由 杭州云深处科技公司李超团队负责 “绝影”身长1米 站起来的时候有半米多高 140斤重，是条大狗狗 “绝影”最多可以背40斤重的东西 跑起来每小时6公里 续航时间2小时 还能跑跳、爬梯子 在碎石子路上行走 自主蹲下再站起来 最神奇的是可以自己调整姿势保持平衡7 a- a5 J0 L- a3 m: }8 P- ?
/ E" L! x9 w* Z' D: v, B9 B# }跟前代相比，新“绝影”显得更加灵敏、圆润，肢体线条自然流畅，身长85厘米，站立时高达65厘米，体重约40千克，让人感觉像身边的“萌宠”，交互体验更加友好。
跳高与跳远凭借仿生腿部设计以及更加强大的关节驱动能力，新“绝影”可以轻松跃过约40厘米的障碍物，原地起跳高度70厘米，立定跳远距离可达1.5米。 ![]() 4 H& z& \+ q! p+ X" ^
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崎岖路面奔跑 新“绝影”继承并提升了其前代良好的运动灵活性、环境适应性和感知智能性，通过增加机器人的预测功能，bound得到了更好的呈现，新“绝影”可以后腿发力、前腿前扑，以重心上下起伏的姿态奔跑，并平稳的跑过布满大块砖石的路面。 ![]()
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自主充电- a& j8 D" N- d
“绝影”机器人进一步加强了感知系统和自主决策的能力，搭载了用于定位的激光雷达，以及用于局部精细定位的摄像头。“绝影”可以在工作区域实现环境地图的构建，以及自主导航和动态避障。自主充电的定位使用了视觉信息反馈，在视觉系统辅助下，引导机器人进入充电区域，并低速缓慢移动。当机器人步行至指定区域后，通过视觉的精准定位信息，机器人将控制身体与充电桩进行对接，直到充电桩检测到完成对接的状态。自主充电桩本身具备了独立的无线通讯、低电压检测、状态问询、充电失败后重新校准等功能。
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发表于 2020-5-22 12:45:12
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