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标题:
payout怎么使用轴系惯量
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作者:
华山论剑tf
时间:
2020-5-19 16:01
标题:
payout怎么使用轴系惯量
在计算机器人负载的时候需要核算机器人的payout是否满足要求，是使用重心惯量计算还是轴系惯量？我的轴系惯量怎么搞一直显示不出来，怎么整？
- Y0 q8 C- f+ F/ q" z
求大神指点
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作者:
新鲜的橙子
时间:
2020-5-19 18:59
机器人的payout是什么
作者:
华山论剑tf
时间:
2020-5-20 08:30
新鲜的橙子 发表于 2020-5-19 18:59
2 L( z2 Q' y$ z* T E# H: n
机器人的payout是什么
) \7 J+ Q1 i! h
就是机器人的转动惯量、负载什么的计算，一般不能超过90%
4 X1 M8 G: @1 t2 c2 H& G
作者:
远祥
时间:
2020-5-20 18:15
确定是payout，不是layout？
作者:
华山论剑tf
时间:
2020-6-2 11:32
payload，打错了 ，layout是总布局
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