图:传统输送带 , h! g& O8 t; n# u0 Q; ]' R& J& H1 k
上面这种传送带存在了200多年,在这200多年间,改变的是材料、尺寸、形状……但传送形式本身就没什么变化。不过随着技术的发展,总有一些新东西蹦出来……从反向思维的角度来说,如果我们把麦克纳姆轮翻过来用会怎么样?——Celluveyor也许就是一个不错的答案。
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图:Celluveyor
1 v" o* s2 a& ^7 Q9 V8 C7 r0 ~1 }$ O (密恐请绕行)上面这个蜂巢式的设备就是Celluveyor的成品了,不妨放一个包裹上去试试效果:
0 c! J3 ^! z: E& g1 A图:曲线运输的包裹 ! N2 Y: k* e1 T0 S
看起来效果还不错,对不对?类似于麦克纳姆轮的随意变向,Celluveyor上的包裹也可以随意变换方向,如果是用来给包裹排队,效果是非常ok的,非常节省人力!
- z5 t8 ?, ^0 q, V2 A) t图:排队中的包裹
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事实上,Celluveyor是一套可编程的模块化输送系统,每个六边形模块被称为『细胞模块』,上面的三个输送轮可以独立活动,方向和转速都可通过程序控制,所以上面的包裹才能实现『蛇皮走位』。/ b# b$ g, M# D1 e
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图:细胞模块 * e0 g B" v+ h; g8 K
; a6 Y# a9 t. T# D2 Y! u 至于如何组合这些细胞模块,就完全看现场的需求了,系统的大小和形状完全支持DIY。
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8 w3 G+ t& {6 y0 @5 @3 O图:在PC端搭建系统
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( M* u, I% J" v5 Y1 X6 B; y 只要在程序里设计好路径,蛇皮走位so easy!
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图:设计路径
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单一路径自然是最简单的:
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图:单一路径
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# \+ E5 }" A4 S, t; u7 l% I m 交叉路径也没问题:
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a8 X7 K& ^: T9 `' u" O. C图:交叉路径
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' g1 g7 i( [) K! H# n 树状路径也能轻松搞定:% o8 E% z1 n+ `5 T1 A
6 k2 F2 B! O* v/ W$ _9 u! H- v图:树状路径 x0 a3 v4 q. f& O y
% m1 r! C8 Y# A3 P Celluveyor非常适合自动化的工厂或仓库(感觉搭配京东、天猫的智能仓库效果会更强啊)9 u9 F" G w7 M
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图:自动分拣 4 u" G: R7 K$ M, P1 ^. W
/ c/ ?5 k. y- m$ g( c" _) c 对于工厂而言,即使运输需求变化了,也不需要更换设备,只需要重新设计一下细胞模块的排列方式和控制程序就可以了:
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图:布置细胞模块 + M, V3 j5 W8 k4 N- ^ j: Z: s5 Q1 A
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增减细胞模块的工作量显然要比【设计-生产-调试】一套新的输送线快捷得多:
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' m H% F9 A X/ Y6 N' T图:删减细胞模块 : Z" D" J( _! H* E
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传统输送带的辊子一旦挂了,面临的就是停产维修,对Celluveyor来说,只要『绕个路』就可以的,生产和维修完全可以同步进行(不考虑安全生产之类的规定)
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图:绕路输送 7 A8 ~2 }# t2 w+ j
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至于维修……嗯……个人感觉比以前换辊子快太多了:% `. d( {$ q+ H4 {4 f/ n
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图:更换细胞模块
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8 V6 k2 q- d2 X 当然了,相比起来Celluveyor的缺点也很明显,毕竟价格真心不便宜。 " f3 v# U/ q1 O t
# W" I! C _4 o: e% \, z, F图:实际生产效果
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以上。
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