【魍生技】真模块式传送设备——Celluveyor

魍者归来

图：传统输送带

* U% g& m* a9 O0 l% V+ |5 o　　上面这种传送带存在了200多年，在这200多年间，改变的是材料、尺寸、形状……但传送形式本身就没什么变化。不过随着技术的发展，总有一些新东西蹦出来……从反向思维的角度来说，如果我们把麦克纳姆轮翻过来用会怎么样？——Celluveyor也许就是一个不错的答案。
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8 b+ {, t' q% m, |5 _

图：Celluveyor

7 [% i. u2 ?5 ~& S- I1 z　　（密恐请绕行）上面这个蜂巢式的设备就是Celluveyor的成品了，不妨放一个包裹上去试试效果：
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图：曲线运输的包裹

+ A' Q8 _4 w& l& t6 |5 F' j1 e　　看起来效果还不错，对不对？类似于麦克纳姆轮的随意变向，Celluveyor上的包裹也可以随意变换方向，如果是用来给包裹排队，效果是非常ok的，非常节省人力！

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图：排队中的包裹

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　　事实上，Celluveyor是一套可编程的模块化输送系统，每个六边形模块被称为『细胞模块』，上面的三个输送轮可以独立活动，方向和转速都可通过程序控制，所以上面的包裹才能实现『蛇皮走位』。

图：细胞模块

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: l0 K( Q, d, N　　至于如何组合这些细胞模块，就完全看现场的需求了，系统的大小和形状完全支持DIY。

图：在PC端搭建系统

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; `, @& x$ A1 G% I* |　　只要在程序里设计好路径，蛇皮走位so easy！
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8 Z; _$ n: g# N1 B' q( N. V

图：设计路径

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　　单一路径自然是最简单的：

图：单一路径

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) y& T2 L# S! ?5 S; Q5 E3 I  m　　交叉路径也没问题：
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" b# d% J( G" w' \, c6 X

图：交叉路径

; O, b- l6 v, d+ b, O& u# U6 H　　树状路径也能轻松搞定：
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3 O2 e3 v" R! D7 f$ Y& R

图：树状路径

/ t) m' o# J3 Q/ m2 ]! @$ |' l　　Celluveyor非常适合自动化的工厂或仓库（感觉搭配京东、天猫的智能仓库效果会更强啊）

图：自动分拣

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4 B6 i. `3 `8 p　　对于工厂而言，即使运输需求变化了，也不需要更换设备，只需要重新设计一下细胞模块的排列方式和控制程序就可以了：

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图：布置细胞模块

, b, r" i# p/ ?8 X6 ?) ]$ n
& W0 D5 y: w2 h9 v) [　　增减细胞模块的工作量显然要比【设计-生产-调试】一套新的输送线快捷得多：

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图：删减细胞模块

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' S  X2 \2 S  y) m　　传统输送带的辊子一旦挂了，面临的就是停产维修，对Celluveyor来说，只要『绕个路』就可以的，生产和维修完全可以同步进行（不考虑安全生产之类的规定）

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图：绕路输送

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　　至于维修……嗯……个人感觉比以前换辊子快太多了：

图：更换细胞模块

　　当然了，相比起来Celluveyor的缺点也很明显，毕竟价格真心不便宜。

图：实际生产效果

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　　以上。

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以上图片均收集自网络，侵删。

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17671166321

涨知识了

大白小白

以前见过。初看的确很有启发。

远飞zb

不错，见识了

wlj0202

百度了一下，麦克纳姆轮是大轮上有小轮的东西，

wlj0202

厉害啊，
不知很贵的是多少贵？
! `" A0 @; _* m) E1 k折算成多少1平方米？

魍者归来

远祥 发表于 2020-5-10 20:13
这把传统的传送带强十万八七里啊！

& |4 A8 n1 L. _  _' Y这个能把自动化输送的设计制造门槛降低一个纬度
1 N7 L) J( z, Q9 e- W1 @

魍者归来

wugamp 发表于 2020-5-9 16:08
, U4 d2 Z' }6 s, [麦克纳姆轮的摩擦很严重，效率低。如果工件较重则损耗很明显。图中的维修是只更换一个单元，如果更换多个则 ...

5 t0 L. k, p  }' L; F% T相比重新设计传统传送线来说，还是轻松太多了

m2006410

新奇的设计

远祥

这把传统的传送带强十万八七里啊！