机械手爪力的计算

liuyang1122 · 发表于 2020-4-26 15:18:54

机械手爪加持力驱动力还有设计手爪的强度校核怎么计算有公式吗

pengzhiping · 发表于 2020-4-28 09:21:31

分析计算分两步：第一步是整体结构的动力学计算。就是简化成基础单元连杆的方式进行计算整个运动结构。第二步就是各个零件强度计算，尤其是关节部分的强度刚性等校验，该加粗的加粗横截面加大的加大。

前者是理论力学（动力和静力部分）后者是材料力学部分

晓昀 · 发表于 2020-4-26 21:34:29

liuyang1122 发表于 2020-4-26 21:310 W2 @% j% G1 x
相关元件强度校核怎么做？？

里面实例很详细，自己先慢慢看。

liuyang1122 · 发表于 2020-4-26 21:31:37

晓昀发表于 2020-4-26 21:227 G& ~% b( G. ]$ @4 |( g0 K2 G
你在网上搜“工业机械手设计基础”，网上有电子书，里面有计算公式。

相关元件强度校核怎么做？？

晓昀 · 发表于 2020-4-26 21:22:47

你在网上搜“工业机械手设计基础”，网上有电子书，里面有计算公式。

EmmaXu5008 · 发表于 2020-4-26 19:39:11

现在主流仿真软件都可以做力学校核的，静态和动态力学都可以的。

liuyang1122 · 发表于 2020-4-26 17:27:52

012345zy 发表于 2020-4-26 17:25
}$ y5 M, D* A& G& b3 p你要做啥样的抓手，私聊我

已经用proe画好了就是不知道怎么进行强度校核计算

012345zy · 发表于 2020-4-26 17:25:48

你要做啥样的抓手，私聊我

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