机器人上料后如何理料呢

2020工业4.0

如题，机器人自动上料，一次性抓取8个圆形盒子放在输送线上，然后需要把这8个盒子，理料成单排，怎么做到呢？
   可能会有一些方法，但是我感觉方法也许能想到，但估计都要尝试一下实验一下吧，没有谁就能保证他的方法就一定管用。除非你能给出让人确信的证据，论证你的方案是科学的，合理的，不然都要拿钱砸加工厂，加工零件，等待加工装配，调试实验。
    另外我觉得这种设计可能是技术人员办公室画出来，也有可能现场工人折几片钣金，加几根导条就尝试出来了，这个时候不光是方法，动手能力也尤为重要！ 可能你们团队办公室搞十几种设计方案，加工回来，上机调试全部失败！
, n/ `/ f! B# p& l    大家针对这种案例，每种答案方法都需要验证有更好的解决技术吗？  难道一定要工人边调试反馈给技术人员再修改再测试吗？ 就没有更好的解决技术方案？比如仿真，比如力学分析，比如模拟，比如运动机构分析模拟，再比如。。。。
   （补充   一次性放8个,不要想一次性放4个，那样会降低效率，机器人多做一个动作，产线节拍就慢下来了）
请大家想想如何在输送线上加机构 结构，不要想怎么给机器人加动作机构

翼虎

楼主是不是在搞研究，有什么方案都想先快速/低成本验证

gaokua

产品形状及节拍不一样，可用的方案也不同。如果按你画的，相邻间有间隔，那么我的方案是做两条皮带，他们的带速不一样，利用速差和平推气缸，先错开，然后气缸推成一条可实现。

小包是我

导向啊 做好导向装置 变成一排

jay123486

确实是加导向成本最低，不知道你抓手什么结构，可以的话把8个零件的位置错开一点，这样不容易卡住。

非标男

Slainet 发表于 2020-4-5 11:28
加导向，自己就变一排了

' U3 q( y! S" G% T5 ?同感
: g0 c9 Z# X( [6 s

记忆的街角

或者直接有那种90度的输送机

记忆的街角

做过采用两个相反方向的输送机，另一个反方向的输送机的末端做导向板，让产品输送到正向输送机上，然后实现一排输送

sunqingtang

机器人本身就有程序
. M, g& b7 x- ^% n2 j4 A

sf-1224

我也支持用导流板，自动排成一排。