新人求指点

嗣音

本人乃大四狗一枚，最近因为要毕业了许多东西还不太明白，发帖来请教各位。
1 d( E* ?# i5 V% |2 b2 Z& H我的毕业设计是关于delta机器人这方面的，在建模的时候有些问题不太明白。
' f+ [" I* n! w7 c: t4 x. w/ L1.delta机器人的四自由度是如何计算的
2.关于动平台和静平台的，什么是动平台，什么是静平台。
1 K; Q/ n+ f( ^4 O9 q- q望各位指点一二。另外附上一张图
" V$ h; K/ T7 {& H( q0 P, D

大白小白

先支持一下