设计机械爪，得到物体重量，怎么计算机械爪要多大的加持力才能夹住物体移动不会掉落

liuyang1122 · 发表于 2020-3-22 12:15:05

机械爪加持力

路人丙 · 发表于 2022-10-15 10:37:31

不建议靠纯摩擦力抓夹

求如花 · 发表于 2022-10-14 23:50:02

晓昀发表于 2020-3-22 20:54
根据加持力在夹持面上产生的摩擦力克服物体从机械手滑落的重力列平衡式计算。

有公式吗？能指点下吗

wlj0202 · 发表于 2021-8-11 13:42:46

如果物体可以兜在爪子里，夹持力就不是关键，
如果靠摩擦力加持物体，那和形状、摩擦力等都有关系的

高圆圆女神 · 发表于 2021-8-11 09:23:46

尽量避免单纯靠摩擦力。

yys1015644 · 发表于 2021-8-10 10:58:44

谢谢

憨熊 · 发表于 2021-8-5 08:29:22

学习了，感谢大家的分享

晓昀 · 发表于 2020-3-22 20:54:30

根据加持力在夹持面上产生的摩擦力克服物体从机械手滑落的重力列平衡式计算。

远祥 · 发表于 2020-3-22 17:19:25

夹爪一般会设计出定位夹紧台阶，以防止产品掉落。

mumu312 · 发表于 2020-3-22 15:56:52

一般会在夹爪上加上止口和限位，不推荐直接用摩擦力夹持的

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