独轮车上台阶需要多大扭矩

劲柳MARTIN · 发表于 2020-3-18 10:39:53

如图所示，独轮车总重量为G，同轴电机驱动。请问电机（含减速机）需要多大扭矩才能翻上台阶？跪求计算公式或参考资料。谢谢啦！

晓昀 · 发表于 2020-3-21 21:57:01

举起你的爪子发表于 2020-3-21 16:56
9550是什么

公式里的常数

举起你的爪子 · 发表于 2020-3-21 16:56:15

晓昀发表于 2020-3-18 11:00
轮子从一个台阶滚上上一个台阶过程中，重心升高的高度所做的功为P,轮子滚动的转速为n，根据公式T=9550*P/n ...

9550是什么

红伟92 · 发表于 2020-3-21 07:57:15

梦里啥都有发表于 2020-3-20 23:15
可否请教一下对于自身耗散能量的施力物体力的方向是如何的如果是一个斜波可以想成与平面平行的一个 ...

抱歉，“自身耗散能量的施力物体”我个人不太明白描述的是什么，回复不了这个问题

梦里啥都有 · 发表于 2020-3-20 23:15:31

红伟92 发表于 2020-3-18 17:01
是的

可否请教一下对于自身耗散能量的施力物体力的方向是如何的如果是一个斜波可以想成与平面平行的一个力
那么这个场景下台阶边线如何判断？

梦里啥都有 · 发表于 2020-3-20 22:29:52

本帖最后由梦里啥都有于 2020-3-20 22:57 编辑

我觉得这个场景感觉有点不可思议  当然没理论  所以我的话看看就好
场景一  假设阶梯为斜波  当轮子下滑时候  起码时刻与斜波接触
但是你这个场景二  台阶假设与边线接触下边放空这个  总感觉怪怪的

不好意思  我误解了  发表了删除不了也有惯性一说  保持运动

给不了帮助说下感觉
只要轮子一动下面就会放空  感觉与摩擦力无关  与（以台阶边线为支点）的力矩有关启动不知道。。。
假设可以向上运动了惯性这个太。。。       用能量消耗来说这个能量消耗至少要大于一个台阶高度的wgh（克服重力势能）

至于初始的启动因为地面接触可能耗散一部分  瞬间这个怎么看  不懂。。。

胡说八道的  打扰。。。。

补充内容 (2020-3-21 00:09):
除了重力是阻力矩提功力动力方向在哪里  至少刚刚开始  动力是摩擦力提供的所以这个力是与台阶平衡的
离开后无作用由惯性驱动惯性这个太。。。故继续引用上面的回复  知道能量耗散停止驱动

补充内容 (2020-3-21 00:09):
表述乱说的  概念也很随意

劲柳MARTIN · 发表于 2020-3-19 10:29:42

wryp 发表于 2020-3-19 07:42
Fsina用来克服重力，Fcosa用来克服水平阻力，就是说，再上台阶的时候，如果能自锁，自己就克服水平阻力爬 ...

谢谢解答。

wryp · 发表于 2020-3-19 07:42:18

劲柳MARTIN 发表于 2020-3-18 16:30
谢谢解答！公式我应该明白了，FCosa=G好理解，请问FSina 用来干嘛？

Fsina用来克服重力，Fcosa用来克服水平阻力，就是说，再上台阶的时候，如果能自锁，自己就克服水平阻力爬上去了，，如果达不到自锁，需要外力提供水平阻力！

远祥 · 发表于 2020-3-18 22:28:07

计算公式是 T=9550 * P / n 。P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）分母是额定转速n 单位是转每分 (r/min)P和n可从电机铭牌中直接查到。

红伟92 · 发表于 2020-3-18 17:01:08

劲柳MARTIN 发表于 2020-3-18 16:36
谢谢解答。也就是说，支点处的力矩（电机扭矩）与重力G产生的扭矩平衡。摩擦力F（电机扭矩产生的）的竖直 ...

是的

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