自己研发的rv减速器，重复定位精度1弧分内

chenhan91 · 发表于 2020-2-29 00:48:14

自己研发的减速器装上delta机械臂上了，220臂长3个减速器并联驱动500的直径工作范围，这边测末端重复定位精度大概在正负。0.015mm。由于是中等比速的减速比，主打并联关节机器人的高速使用。本来想推广自己设计减速器的，但是各种减速比啊，大小啊，比较繁琐和投资比较大。想想还是用在自己设计的机器人上吧。让自动化用上便宜的并联关节机器人，不再受高精度行星减速器的价格束缚并联关节机器人的发展。

测试视频上传you ku，优酷搜索 chenhan91即可

喂我袋盐 · 发表于 2023-11-18 14:58:15

chenhan91 发表于 2021-3-4 13:04
/ N, Y) O+ w& i* e抖音搜索日康机器人应该能找到吧

日康机器人，不错哦

chenhan91 · 发表于 2021-3-4 13:04:36

抖音搜索日康机器人应该能找到吧

aa45858 · 发表于 2021-3-2 11:23:26

你好，测试视频能把链接发我下，想学习学习，但优酷上不知怎么都搜不到

涂红宇 · 发表于 2020-3-5 21:15:19

chenhan91 发表于 2020-3-4 23:53
" w- c& j2 Q8 |我看了下，你的rv是涡轮蜗杆的rv吧，我这个是摆线减速器，好像不一样

现在是做机器人RV减速机，也叫精密摆线针轮行星齿轮减速器

chenhan91 · 发表于 2020-3-4 23:53:53

涂红宇发表于 2020-3-4 21:53/ F$ w$ i# D' W$ `
我是RV减速器这个行业的，对楼主做的事情比较感兴趣。我微信/电话 18357156345，方便的话想跟您交流交流 ...

我看了下，你的rv是涡轮蜗杆的rv吧，我这个是摆线减速器，好像不一样

涂红宇 · 发表于 2020-3-4 21:53:21

chenhan91 发表于 2020-3-4 09:58: b5 r% P8 h8 K6 a* l8 ~
有点麻烦，设计了1年了，中间方案已经换了很多了，最终确定了这个设计。和别人都不一样，按理应该不叫rv ...

我是RV减速器这个行业的，对楼主做的事情比较感兴趣。我微信/电话 18357156345，方便的话想跟您交流交流交流！

chenhan91 · 发表于 2020-3-4 09:58:37

涂红宇发表于 2020-3-3 21:56
! c- ^- n$ i l% X d& P# k楼主很6啊，RV减速器不好做吧

有点麻烦，设计了1年了，中间方案已经换了很多了，最终确定了这个设计。和别人都不一样，按理应该不叫rv减速器，叫摆线减速器。rv前面还有一级行星减速器的。

涂红宇 · 发表于 2020-3-3 21:56:31

楼主很6啊，RV减速器不好做吧

chenhan91 · 发表于 2020-3-1 00:02:58

丹枫911 发表于 2020-2-29 16:05
7 Z5 f) J% C3 M3 J) Q成本和采购的相比如何？这东西自己玩玩挺好还能学点东西，但是还是设备上我还是建议采购RV减速机厂家的，可 ...

这肯定得用自己的。难不成研发了自己的减速器还去买别人的减速器用吗？市场上 rv减速器30内的减速比有吗？

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