一款发动机工装的问题

一览纵衫小 · 发表于 2020-2-26 13:53:57

这个在网上找的模型，气缸1的作用是平衡电机2的重量的，防止上下方向的直线导轨产生扭力，那么组件3下降的时候气缸是怎么动作的，如果下腔有压力组件下不来，如果没有压力直线滑轨就会有很大扭力，还有这样设计有什么好处，直接把组件3往右边偏一些，刚好放到整组的重心位置，这样不是可以吧气缸省下了吗，还不会有扭力产生

huangqinggang · 发表于 2020-2-27 11:33:06

一览纵衫小发表于 2020-2-27 11:22
有个疑问，下降的时候下腔还供气的话怎么下的来，不会把伺服电机憋死吗？

下腔肯定要带调压阀的，基本调整到平衡掉重力，也就是如果没有电机的话，手应该很容易上下推动。

一览纵衫小 · 发表于 2020-2-27 11:22:27

huangqinggang 发表于 2020-2-27 09:24
感觉就是平衡重力用的，如果发动机本体不是太重的话，下腔就保持常给气就行，如果发动机较重，那就可以复杂 ...

有个疑问，下降的时候下腔还供气的话怎么下的来，不会把伺服电机憋死吗？

huangqinggang · 发表于 2020-2-27 09:24:05

感觉就是平衡重力用的，如果发动机本体不是太重的话，下腔就保持常给气就行，如果发动机较重，那就可以复杂点，给下腔供气通过2个不同的压力支路供气，实现上下运动的时候，平衡不同的重力，至于气缸锁，可以理解为给电机增加了一个机械锁。

一览纵衫小 · 发表于 2020-2-27 00:19:14

千年独酌发表于 2020-2-26 16:08
应该不是平衡用的，毕竟才30KG。这种结构，我觉得就是能选个小点的电机，省下这点钱。
假设Z轴电机下面连 ...

如果只是为了电机用小，我觉得没有这个必要，这个是给奔驰发动机做的设备，这种厂家要的是稳定，价格是很客观的，加了一个气缸复杂了很多，这个是锁紧气缸，降到位了还要锁住

远祥 · 发表于 2020-2-26 22:17:00

这种如果是设计成对称的机构，可以消除侧向力，也就不需要右侧的气缸来平衡了，这样的单独增加这个缸肯定还有其他的用途。

千年独酌 · 发表于 2020-2-26 16:08:42

应该不是平衡用的，毕竟才30KG。这种结构，我觉得就是能选个小点的电机，省下这点钱。
假设Z轴电机下面连接的工装总重量100KG，要夹持的发动机重量100KG。
那么设置气缸始终向上的拉力为150KG。
这样的话，Z轴的驱动电机，无论有没有夹持工件，升降的时候最大都只需要驱动50KG的负载。

一览纵衫小 · 发表于 2020-2-26 15:18:34

fanqiqinchuan 发表于 2020-2-26 14:54
图上看，2和3的重量都是用1来平衡。

2那一组重量是30kg，就把气缸压力调节到30kg压力位置

fanqiqinchuan · 发表于 2020-2-26 14:54:38

图上看，2和3的重量都是用1来平衡。

大萝卜 · 发表于 2020-2-26 14:19:24

你把数模放上来，后面的结构又看不见，怎么分析呀

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