做了一个失败的焊接机

猫贰gg

去年年底被委托设计一款落水管的焊接机，但是没有想到苦难重重。原因是水管和凸缘的同轴度精度不能得到有效的保障。
水管是由外包商统一车削加工，加工方式是空心管外圆车削，截断后再车削两端面。

凸缘是平面板材，冲压成型得到的。

方案1、凸缘安装于电机带动的旋转平台上，旋转平台上加工配合凸缘的凸台；再从上方由气缸压入一段锥形面进行定位。失败原因是气缸压入的位置得不到有效的定位导致水管和凸缘不同心，而且气缸压紧后旋转时会得到不同方向的侧倾。

方案2、改变了气缸前端压入物的结构，采用类似三抓卡盘的样式，通过定位水管外圆以及贴合水管端面压紧水管消除方案1中失败原因2，但是还是因为失败原因1 而失败。

方案3、去除了气缸结构，修改了旋转结构的凸台变成类似导柱导套的配合结构一样，并针对水管内径会因为原材关系而不稳定这个问题，加入了弹性圈来定位水管，但是还是失败了，原因是精度还是太差了达不到焊接要求（焊接机是钨极氩弧焊）。

附图为方案3

micromould

同轴度大把方法保证，考虑下內撑定位。

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静待瓜熟

你这个水管壁厚多少？如果是水管传入凸缘，可不可以加工水管端面时，再加工一个小凸台，插入凸缘，这样端面就可以止口定位

大白小白

沙鸥锦鲤 发表于 2020-2-10 16:45
大白小白说的很对，楼主可搜索下 转枪焊机。 这个就是工件不动，焊枪旋转。可以参考下。

朋友可以帮我看看，这个东西怎么自动焊，谢谢！
//www.szfco.com/thread-1012009-1-1.html

远祥

这类旋转类圆形焊接设备，我们开发过不少，TIG焊和激光焊，咱们都干过；同心度需要靠转盘来保证，选择合适的旋转电机，优选DD马达。

Bana丶凛彡

里面的凸缘如果不冲成边，中压成锥状呢？类似背面突出的皿孔

行者123八戒

1.从你的表述来说，水管的外径是经过了车削加工，属于可控范围。
2.可以考虑凸缘的内孔包含水管外径定位。当然因为凸缘的板厚关系，水管轴线不能保证垂直凸缘平面，这个要附加一个从上方夹紧并往下压紧水管的机构。这个机构上下的方向和定位凸缘的旋转台要保持垂直关系。这个不难做到吧。
3.考虑水管上有一个歧管，看歧管的高低做特殊钨极焊枪头。
4.考虑还是工件旋转，焊枪不动的形式。

2011ayoon

最容易的做法是把焊缝改到凸缘另一面，凸缘开孔，水管设计台阶穿过凸缘，这样外观上，外侧没有焊缝，也美观，焊接强度也好，定心也容易，类似三爪以水管外径定心
原来设计焊接强度会是问题

2011ayoon

可以考虑把电机的位置改到水管端，用水管外径做定位，我们单位也有类似的设计
或者改成焊枪动，焊枪转动的中心是以水管外径做基准