很有意思的同步带结构，欢迎讨论。

顺子93

如图A1-A6  共6个同步轮，除了A2，其他的同步轮齿数都相等（为了区分，轮子画的大小不一），且A2的齿数比其他的少一个。A1和A2在同一根轴上，且两个都是主动轮。A5,A6也在同一根轴上，A3，A4 A5 A6均为惰轮，A3 的轴可以左右（A3受一个力，使同步带始终张紧），A4，A5 A6，均固定不动。问主动轴转动（转动一圈）时，A3是如何运动的？若是A2齿数与其他的相同，A3又是如何运动的？（假设A1有20个齿，齿距10mm）。A2要是比其他多一个，A3又该如何运动？再问，同步带有这样用的吗？

钣金准专家

没看明白，链接的那个蛇形手臂更象是提线木偶，导线在封闭的缆圈内通过不同的执行机构拉动。和同步带有什么关系呢

大白小白

寒寒thunder 发表于 2020-11-23 22:34
- |1 ~4 l0 o: D: V) Q+ c7 q! _反复看了楼主发的链接的文章，我觉得这篇帖子远没有得到各位大侠应有的重视，真是非常遗憾。个人觉得这是一 ...

非常认真的点评！
/ f' x+ f+ F. x0 w1 M8 M

wugehaoniu

谢谢分享。点赞支持。学习学习

bonetr

A2少一齿时，A1逆时针转，A3始终涨紧的话，往右动。A1顺时针考，A3往左动。
1 s! g* r+ b$ B0 q! LA2多一齿则相反

寒寒thunder

反复看了楼主发的链接的文章，我觉得这篇帖子远没有得到各位大侠应有的重视，真是非常遗憾。个人觉得这是一个非常有趣、灵巧而又开阔眼界，具有想象力的设计。本人反复研读了链接文章，有了初步的理解。如楼主所描述，一条闭合同步带系统包含6个皮带轮，1、2以及5、6分别同轴，3、4为倾斜安装，便于皮带啮合。这种同步带轮轴不平行设置还是第一次见。1和2同轴不同齿，且带轮3的轴是可动的，因此在运行时，主动轮每转1圈，轮3就会移动一段较小的距离。通过步进电机正反转，带轮3会左右反复运动，从而带动与带轮3轴相连的件（钢丝绳）实现进给量较小的左右运动。文章中蛇形机器人共有24种这种机构，驱动24条钢丝绳以一定的规律伸展、收缩，而钢丝绳分布在蛇形机械臂的圆周上，实现机械臂指定的动作。个人认为通过控制24个电机的不同动作来实现机械臂指定动作，其运动分析难度简直无法想象，电控及编程难度简直让人抓狂，不敢想象能设计出这种变态的机器，并且初步估计这种非刚性机构实际运动效果很难达到预定效果。

jinhu0204

SolidWorks 把机构画出来看看

远祥

这样确定能正常运转，右侧这个肯定就被拉扯坏了。

顺子93

学渣渣 发表于 2020-1-17 12:28
lz想用在什么机构上？

这个没想过，只是觉得有意思，做个分享。

学渣渣

顺子93 发表于 2020-1-17 09:50
7 E% V6 B  S' ?* M7 |+ V& A鉴于我的图画的太垃圾，请大家先参考以下链接做个了解先。//www.szfco.com/article-336442-1.html

) Z, J/ s3 M6 ^3 _5 k; A% Alz想用在什么机构上？