设备结构改进求助

草帽210

有一台浇筑设备，需对实现一定的机械动作，如下图，这是一个类似夹臂工作设备，夹臂闭合后需移动到一个凸台上与之配合，但是原设备不能调整配合面角度（微调）和锥孔的位置。现在就是要对其改造，通过更改下面标示了不同颜色的部分结构，使其实现两个调整，1平面的角度调整（微调就行），2锥孔左右方向的调整。
夹臂中间的两个方块是模具，需经常更换，每次更换后都可能需要调整上述的位置，如何实现才能更方便好用，请大侠帮助。
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补充内容 (2020-1-10 09:33):
整个模具安装和生产动作过程：在工作点外安装模具，调试好上紧，上泥心后顶部的小车（有四个轮那里）移动到浇口处，模具通过液压缸下行，使底部的锥孔与浇口对齐合上。
现在问题就是换模具后不一定对得准，需要调整


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草帽210

andyany 发表于 2020-1-13 13:41
8 s* D4 e& z: u, k/ g$ M: A4 @按照楼主的描述，这个对准是两步。第一步，粗对准，这个已经实现；第二步，自适应对准，也就是所说的面贴合 ...

$ ]4 L, v6 B% l, l% j我也是这么想的，只是这个工位整体有一吨这样的重量，所以还没想好怎么来弄，怕刚性，稳定性方面有问题。
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andyany

按照楼主的描述，这个对准是两步。第一步，粗对准，这个已经实现；第二步，自适应对准，也就是所说的面贴合及锥口调整。
" f! Y3 g* _! G" r- S1 f我觉得，你下面那个轮的固定可以考虑设计成柔性的或有晃动量，让结构自己去适应对准。
, I! N- L  S- R) p7 H. {; x供你参考。

詹姆斯007

草帽210 发表于 2020-1-9 15:40
现在就是需要更改蓝色和黄色部分的结构，想让这部分起到调节的作用，我现在有个方案是在这两个部分都加有 ...

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5 O% U* q; a  o) j- C" g! j我以前做过的一个板坯夹钳，下面的钳口部分就是摆动的，可以适应一定的夹取宽度的变化。
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草帽210

zhufeng_hgp 发表于 2020-1-11 08:32
做一个平行四边形机构，这样浇口始终保持水平，如果调整距离在锥口范围内，可以自动对位

想过这种方案，不过没想出来合适的结构，你那有类似的结构吗，指点一下吧
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草帽210

丹枫911 发表于 2020-1-10 11:24
# J2 n$ o0 ~( S为了可靠性和稳定性，直接换个6轴机器人外加雄克的气爪吧，虽然前期投入成本高，但是后期维护成本低，可靠 ...

确实是小企业，没有那个大投入的准备

zhufeng_hgp

做一个平行四边形机构，这样浇口始终保持水平，如果调整距离在锥口范围内，可以自动对位

集成机甲

实际状况不太明白，那个夹臂单端固定做调整，另一端做夹紧臂能不能更简单些。

丹枫911

为了可靠性和稳定性，直接换个6轴机器人外加雄克的气爪吧，虽然前期投入成本高，但是后期维护成本低，可靠性好，可以减少由于设备问题造成的停产和不良品，总得算下来还是6轴机器人更好，我们一般这种负载的运动系统都不会专门去设计，都是直接上大品牌机器人。
不过你们要是小企业那就另当别论了。

草帽210

1667418592 发表于 2020-1-10 09:29
球头关节怎么样

: P9 Y9 v- T" q- i! l' ?% `球头关节应该也可以，不过刚性方面和夹紧好能解决，这个单是模具就有400kg这样，加上夹紧块应该500左右是有的我的一个解决方案就是图4转轴加两侧的固定
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