两个辊子两个驱动，滚动过程中怎么实现线速度同步

jixieren1 · 发表于 2019-12-31 09:13:25

一个钢辊，一个胶辊，两个辊进行辊压，分别用两个伺服电机驱动，但是胶辊辊压时候直径变化，两个辊子线速度不一样，会搓伤产品，怎么解决，求大神

无叶123654 · 发表于 2020-1-2 08:47:33

两个伺服电机可以任意调转速，将两个转速调为线速度一样不就好了。

SUN1234 · 发表于 2020-1-2 08:34:39

一、胶辊换用均匀轧辊,施压时其直径可做到不变.二、加传感器测两辊中心距,测量精度能达到几个U,输出电信号去控制.

linling32100 · 发表于 2020-1-1 21:20:39

软件上设计一下，在HMI画面上增加一个辊径补偿框，根据实际情况补偿！

远祥 · 发表于 2020-1-1 17:58:20

胶辊需要做成弹性力，不能强压，力太大了，胶辊就被压凹陷了。

jixieren1 · 发表于 2019-12-31 17:21:33

风》追逐发表于 2019-12-31 16:52
兄弟，要不换个方向考虑问题？
我认为不是转速的问题，而是及胶辊硬度的问题。
如果你胶辊橡胶裹的太软， ...

已经很硬了80度了

风》追逐 · 发表于 2019-12-31 16:52:13

兄弟，要不换个方向考虑问题？
我认为不是转速的问题，而是及胶辊硬度的问题。
如果你胶辊橡胶裹的太软，可能是胶辊橡胶回弹时造成的划痕或者拉伤，而不是因为速度差造成的。
换一种材质的橡胶，然后把胶辊的硬度做高一点试试。
你可以考虑把胶辊的直径做小一点，然后胶层薄一点，橡胶硬度高一点。
这样胶辊压紧后，橡胶的变形量会小很多。

志超ai · 发表于 2019-12-31 16:02:09

jixieren1 发表于 2019-12-31 14:48
产品有要求300公斤压力复合

那有点难搞了，楼主你把问题解决了之后能不能回复一下你的最终方案。

huiyu788 · 发表于 2019-12-31 15:48:56

都用胶辊（材质一致，变形也一致），两个辊严格同步，可行吗？

jixieren1 · 发表于 2019-12-31 14:59:17

jixieren1 发表于 2019-12-31 10:35
不行，辊子很重，被动也会磋伤产品，那个4层薄膜辊压在一起

力矩模式没法控制速度，他会把产品往前搓

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