大家看看这种可调结构行不行？

菜鸟8587 · 发表于 2019-12-24 08:45:53

工况：1.抓手用在焊接工装中抓取不同工位的圆筒工件，各工位圆筒工件焊接夹具位置不一样 2.抓手抓不同工位圆筒工件需抓在工件重心上，这导致抓手夹爪与焊接工装干涉 3.人工操作抓手去抓取圆筒工件，夹爪夹紧我人工操作夹紧按钮。
抓手夹爪为了避让焊接工装，我设计成可以左右调的结构（如上图），抓取不同工位处圆筒工件前，操作人员提起弹簧销，将夹爪滑到合适位置放下弹簧销锁住左右位置。
问题：大家看看这种结构靠谱不？我担心夹爪夹工件受力后会滑不动。各位大神看看还有什么可以随时方便快速调的结构（这是一个简单的手动抓手，越简单越好）

熊啊熊啊飞 · 发表于 2019-12-31 08:40:40

间隙小了卡死
间隙大了晃动

水水5 · 发表于 2019-12-27 12:56:02

夹紧点离滑块太远。改成一边用两个滑块

未落根BULL · 发表于 2019-12-27 11:20:54

用连杆机构

集成机甲 · 发表于 2019-12-26 17:48:08

导轨那里不靠谱，滑块承力太大。

xue428032 · 发表于 2019-12-26 14:57:10

放心吧肯定不行这个结构去年玩过晃动的你想砸设备

去缸活塞泵 · 发表于 2019-12-25 16:47:12

我理解这是一个可以手动调节的管道夹持机械，问题是怎么才能保证夹爪不张开？结构挺复杂，受力分两部分
1、滑轨滑块怎么止动？
2夹爪力臂这么长，和黑色横杆连接处的扭矩是多大？会不会变形？

hehuoren666 · 发表于 2019-12-25 14:23:35

Leo_20180309 · 发表于 2019-12-25 10:52:15

您担心的是夹爪在抓紧工件后，会使铣扁的轴受力，导致两根铣扁的轴不能同时运动？
建议：1-两个根铣扁的轴之间可以增加齿轮齿条进行大范围调动（电机带动就行，单独控制，也可机构控制，不过电机控制更方便），小范围（5mm左右）可以连杆机构进行锁死，（反正你夹爪上有缓冲垫，不怕夹坏工件）；2-工件直径变化范围不是很大的话，两根轴之间距离固定，可以把现在铣平轴换成正常的轴，该用定位的孔还是要打的，使它可以转动，利用转动轴的角度控制夹紧工件的力度，工件越大，夹爪外张大，转动角度大，夹紧力度越大，工件小，夹爪外张小，转动角度小，夹紧力度小。

hxl11 · 发表于 2019-12-25 08:53:00

谢谢分享思路

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