画图工(31)—双轴同步1

未来第一站

3 _8 U+ `" \1 d; I（一）一种纯机械机构实现的双轴同步，精度一般。
      需要一台双输出的电机


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# c  K) g8 d( V# e' l1 s一般也会有保护装置，如在丝杠上端增加防掉刹车等。


（二）双电机的结构，更多的是要通过电气的软、硬件来实现，精度高
4 z/ u0 D9 u( X, L8 _

, H4 \( T: q7 d+ I+ Z1.好的控制系统一般都有同步轴的功能，比如西门子的840等，这些系统都有龙门轴功能的买来直接用。
) e0 i' P; b' e2 w3 J. `2.有些驱动器也能支持龙门双轴同步，效果要差。
3.当然一些慢速精度不高的地方直接发出两路控制也可以用。
9 a3 O, E* @' u目前多轴同步控制技术包括：并行控制，主从控制，虚拟总轴控制，交叉耦合控制，每种的控制结构和算法感兴趣的可以自行百度，但真正的核心算法目前还只是被像西门子这样的少数几家机构掌握。

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路人甲找乙

学习学习。

wase2017

精度要求一般的同步，可以用齿轮传动来实现，一个输入轴，两个输出轴就行了，能满足绝大部分工况的同步要求

伟desire

学习了

yunnan24

都是大型龙门铣上用的啊？

crz222

我们电气的说不能依靠电气来实现完全的同步，只能依靠机械。。。。

超人vigoss

shentu 发表于 2019-12-19 13:36
传动刚开始的时候，两端间隙不一样（齿轮，涡轮涡杆）怎么办？不是严格意义上的同步啊。

看使用场合，能用齿轮蜗杆的地方，背隙大都满足精度要求
# U, n& I- n5 c2 L2 x7 H

苏州装配工

道理是这个道理
. |$ \* x: s8 @, F4 p) s6 k5 p/ y但是（一）最后一图那种凸缘联轴器真的不好
有相位角要求的同步传动加一个能连续调整的环节好一些

延安C

强烈赞成andyany元帅的话，演什么戏看什么剧本，需要伺服电机的传动结构就要用伺服电机

未来第一站

远祥 发表于 2019-12-19 20:27
其实转角那个地方用换向器更方便，齿轮装配要求高。

换向器还真没用过，看着不错。

andyany

不管是机械还是电气，都是物理。
, a# b1 K  L. d* J物理就是世间的道理，你得搞清楚。需要做到什么精度，成本等，都得弄清，否则就做不好。
9 T& {' C8 w+ I+ @; N) K一堆废话，不喜勿喷。