伺服电机经过行星减速机40:1输出，编码器换算40倍后的数据误差会放大40倍吗？

linjiahui · 发表于 2019-12-12 13:38:26

现在需要设计一套机构控制转盘旋转180，0°和180°都设计了机械限位，但是90度需要编码器定位。伺服电机经过行星减速机40:1输出。但是伺服电机编码器检测的是电机的转角，经过减速机后控制误差会不会放大？

用户x · 发表于 2019-12-12 14:52:59

应该是减速机会将这个误差减小到1/40，但是，减速机自己又会产生一个新的误差，这就要看减速机的精度了

志超ai · 发表于 2019-12-13 14:00:31

会形成累积误差

未来第一站 · 发表于 2019-12-12 20:43:50

这个误差会累加，

1179819870 · 发表于 2019-12-12 14:41:57

在plc程序里面可以补偿这个误差

sunbin00 · 发表于 2019-12-12 14:29:27

减速机误差

Dandylian · 发表于 2019-12-12 13:48:10

有影响，看传递误差！

277741987 · 发表于 2019-12-12 13:45:05

看减速机的背隙

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