请教高手两个构件运动实现的控制方法

展翅翱翔with · 发表于 2019-12-4 22:18:47

两构件如图所示，想让这两个构件在静止状态下，始终维持在L1 L2 L3这3种距离，两构件始终不接触，在运动时，左侧构件相对于右侧的构件保持高速的相对运动（朝向纸面，右侧构件静止不动），在运动中，左侧构件与右侧构件始终保持一定距离，求问高手们，有什么样的控制方法实现这样的一种运动，谢谢！

Samsun1234 · 发表于 2019-12-14 08:35:45

学习一下

远祥 · 发表于 2019-12-5 19:57:45

L1和L2分别由两套伺服电机动力带动，可实现这种柔性距离的变换。

展翅翱翔with · 发表于 2019-12-5 15:02:16

就是您前边提到的凸轮滑块机构电动离合器位置传感器？

小胖子挤挤 · 发表于 2019-12-5 14:53:17

展翅翱翔with 发表于 2019-12-5 14:47
大神这套装备结构从哪里能搜到？有与此相关的案例没？谢谢！

按照你的描述自己脑子里想的呀。你的表述还是挺清楚的。

展翅翱翔with · 发表于 2019-12-5 14:47:08

小胖子挤挤发表于 2019-12-5 14:33
我说的接触是一个相对位置检测，而且检测部分又不需要和你的下方部件相接触。

大神这套装备结构从哪里能搜到？有与此相关的案例没？谢谢！

小胖子挤挤 · 发表于 2019-12-5 14:33:48

展翅翱翔with 发表于 2019-12-5 13:57
这两个构件不可接触始终保持途中那三个位置，就有一种悬浮的效果

我说的接触是一个相对位置检测，而且检测部分又不需要和你的下方部件相接触。

展翅翱翔with · 发表于 2019-12-5 13:57:56

小胖子挤挤发表于 2019-12-5 10:58
强磁场的话就需要更换位置检测传感器，用红外的肯定不行。强磁场会扰乱信号传输，可以考虑开关类接触信号 ...

这两个构件不可接触始终保持途中那三个位置，就有一种悬浮的效果

小胖子挤挤 · 发表于 2019-12-5 10:58:51

展翅翱翔with 发表于 2019-12-5 09:22
如果是在强磁场环境下是否可行

强磁场的话就需要更换位置检测传感器，用红外的肯定不行。强磁场会扰乱信号传输，可以考虑开关类接触信号。

大白小白 · 发表于 2019-12-5 09:42:26

小胖子挤挤发表于 2019-12-5 08:14
换个表述方式，下方配件静止不动，固定在某一台面上。要求上方配件成水平高速运动，且有三个停止位

等着lz继续提要求，补充限制条件

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