有没有优于舵轮的新型轮系结构？

是心动啊

目前舵轮既可以变方向又没有像全向轮那样分解速度。请教有没有超越舵轮的机构。
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8 b1 d: ?5 R  y  e+ t7 M( H或者说，相同的舵轮机构，如何让它更迅速的达到最高速度，更快并平稳的制动。

& y% C' y6 b7 N6 l' u5 Z请教大神。:handshake:handshake

是心动啊

wugamp 发表于 2019-12-5 11:36
多年前看过一本书，里面推荐的是左右两个动力轮（非舵轮），前后各一万向支撑轮。
我感觉符合你要求。

! `, ~7 U- [% a, C6 Z6 ?& w8 d" l$ c好，我再了解了解，谢谢您。

wugamp

是心动啊 发表于 2019-12-5 08:36
目前机器人车的四个轮子全是舵轮（重量有点重，而且机构有些复杂，占地也比较大），您知道一些其他的舵轮 ...

* N' M' D  R' M$ U9 h8 k多年前看过一本书，里面推荐的是左右两个动力轮（非舵轮），前后各一万向支撑轮。
) t: A5 x/ s6 o2 t我感觉符合你要求。
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是心动啊

wugamp 发表于 2019-12-5 08:08
前后左右都是舵轮即可！
2 K7 x4 B* U5 q( j! F7 N5 W如果坚持一个舵轮，那么重心要尽量靠近舵轮。从动轮的位置也要优化，有必要的话可 ...

目前机器人车的四个轮子全是舵轮（重量有点重，而且机构有些复杂，占地也比较大），您知道一些其他的舵轮机构，或者说其他的可以使车自转且没有分速度的轮组机构嘛？

wugamp

% a# c( k  ~; Q* N2 }
前后左右都是舵轮即可！
! u+ L1 g1 n8 }4 {如果坚持一个舵轮，那么重心要尽量靠近舵轮。从动轮的位置也要优化，有必要的话可在从动轮上装刹车。


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