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3米悬臂结构负载800kg,直线导轨导轨该怎么考虑?

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1#
发表于 2019-11-16 23:34:34 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
如侧视图所示,一台两轴的桁架设备 ,Y轴悬臂3M长,悬臂上倒挂直线导轨。Y轴上滑台的滑块沿Y轴方向间距450mm,加滑台总负载800kg,负载在悬臂末端时,Y悬臂扰度是2mm(也可以说是直线导轨的扰度是2mm).
我想问的是,对于悬臂梁上装导轨,有扰性变形,社友们是怎么评价导轨能不能正常工作的?是看扰度值,还是看直线度。如果看直线度,你们又是怎么算这根有扰度的悬臂的直线度?。(我说的直线度不是装配调试出来的直线度,而是加负载后悬臂产生扰度后造成导轨弯曲时的直线度)
本人偏向于直线度,且直线度的计算方式是提取扰度曲线点数据,然后前后端点相连形成直线,然后在求扰度曲线到这条相连直线的最远距离。如附件中扰度曲线图片中的S值所示。
社友们,你们在做这种悬臂导轨结构时,是怎么考虑的?

截面.png (167.41 KB, 下载次数: 91)

侧视图

侧视图

曲线3.png (931.34 KB, 下载次数: 93)

扰度曲线

扰度曲线
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8#
发表于 2019-11-18 09:54:11 | 只看该作者
伸出3米,,负重800KG,悬臂太长,不能采用龙门式,至少在立柱一侧增加一组侧向支撑力,仅靠X向的导轨。
我为你的方案担心。
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7#
发表于 2019-11-18 08:46:10 | 只看该作者
建议楼主在增加两条导轨,一般我们做机器人底座悬臂,都会在侧边竖放两条,从而增加抗扭力。
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6#
发表于 2019-11-17 20:13:03 | 只看该作者
1.我会只考虑悬臂自身直线度,因为设计之初我就会认为悬臂是刚性的并尽可能提高其刚度。
2.至于你那2mm的挠度多半是,悬臂和X轴线轨之间产生的,很难避免。

点评

目前的现状是3米悬臂本身有2㎜的扰度,导轨是倒挂在悬臂下面的,我想问的是怎么评价这2㎜对导轨运行的影响。  发表于 2019-11-17 20:44
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5#
发表于 2019-11-17 16:27:32 | 只看该作者
本帖最后由 m2006410 于 2019-11-17 16:36 编辑

两个x轨道怎么样?加配种,图文无关

1573979180162.jpg (58.6 KB, 下载次数: 99)

1573979180162.jpg
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4#
发表于 2019-11-17 14:08:00 | 只看该作者
方案可以,结构有问题。悬臂的其实2T都可以做。
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3#
发表于 2019-11-17 09:56:47 | 只看该作者
这种结构不是很合理啊,不能两端支撑么
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2#
发表于 2019-11-17 09:42:58 | 只看该作者
直接搞成龙门吊吧,太重了
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