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关于减速机制转动惯量怎么折算到电机负载上的问题

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1#
发表于 2019-10-27 23:36:17 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 似水流年ilovepc 于 2019-10-27 23:38 编辑

各位社友:
      经常用到电机(步进或伺服)的兄弟都知道,设计结构时,有的地方选电机不能只靠估,必要的计算还是应该的。电机直接驱动负载的也有,电机加个减速机再驱动负载的也有,我今天想请教讨论的是电机加减速机后驱动负载的场景:负载的转动惯量已知道了,电机的转子惯量也知道了,减速机的转动惯量也从其手册上查到了,那么问题来了:如果不考虑减速机自身转动惯量,那么统一单位后,负载和电机转子的惯量比就是(负载惯量/减速比的二次方)/电机转子惯量;但认真一点计算的话,减速机的转动惯量不应该被忽略,那么接下来又遇到的第一个问题是:减速机惯量算在电机端还是负载端?经过和减速机厂家沟通得知应该算在负载端。第二个问题是:算在负载端的话,负载的惯量是要除以减速比的二次方以后再去和电机比的,而减速机自身的转动惯量应该不能再除以自己的速比二次方吧?因此我个人理解电机加减速机再带负载的场景,惯量比计算方法应该是这样:统一单位后,[负载惯量/减速比的二次方)+减速机转动惯量]/电机转子惯量.不知道我这样理解是否正确。所在在此请对此了解的社友指点。谢谢!


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发表于 2019-10-28 09:17:03 | 只看该作者

希望能帮助你
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13#
发表于 2022-2-19 08:01:23 | 只看该作者
远祥 发表于 2019-10-28 19:06
这种电机选型有相关计算表格可供选用,自动计算出扭矩值。

说的是这种的吗?

企业微信截图_16452288102217.png (28.24 KB, 下载次数: 71)

企业微信截图_16452288102217.png
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12#
发表于 2022-2-18 23:33:11 | 只看该作者
进来学习一下
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11#
发表于 2019-10-30 01:02:35 | 只看该作者
负载惯量/减速比的二次方)+减速机转动惯量]/电机转子惯量  是常用的計算方式
目前所看到的減速目錄標示的慣性矩都是等話到輸入測的轉軸上..
但不知你所說標示負載測的目錄是哪個品牌?
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10#
发表于 2019-10-29 16:50:34 | 只看该作者
学习了
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9#
发表于 2019-10-28 22:44:36 | 只看该作者
减速机应该不需要折算了,直接加进去就好吧
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8#
发表于 2019-10-28 19:06:17 | 只看该作者
这种电机选型有相关计算表格可供选用,自动计算出扭矩值。
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7#
发表于 2019-10-28 14:47:50 | 只看该作者
坐等大神!
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5#
发表于 2019-10-28 09:05:21 | 只看该作者
减速机输入端的转动惯量不需要除以减速比的平方,减速器输出端的转动惯量需要除以减速比的平方,
减速器的转动惯量要分成2部分计算。
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