自己研发的delta机械臂

chenhan91 · 发表于 2019-10-22 13:12:46

今年年初开始设计机械臂，现在终于做出了个成品，3轴，4轴的delta并联机械臂，速度还可以。
总结了自己的几个问题：

1.自己设计的减速器寿命还需实战中测试，现在一直在跑，不知道大神们有什么建议能加速寿命测试的？
2.末端惯量加上4轴后，有点大。速度快的话，我这个固定架子还需要加强，所以视频上架子晃动的问题期待今后能改进。
3.碳纤维连接端，目前用耐磨四氟做滑动轴承，不知道今后是用铜好还是耐磨四氟好？
4.需要加视觉，有大神推荐些性价比高点的视觉系统吗？

希望大家提改进建议

chenhan91 · 发表于 2019-11-12 10:32:09

这里经过了一些改进，包括将旋转轴电机和减速器移到本体上，减轻末端的负载，更换新设计的减速器

补充内容 (2020-8-5 22:19):
最近更新了些实验和应用视频，可以you ku 搜索chenhan91 看视频

ZHTJST · 发表于 2021-6-24 09:44:37

凡是新人，必须支持！诡异的必威APP精装版下载潜规则……

为人民服务* · 发表于 2021-6-20 10:10:41

弹力型创可贴发表于 2021-6-9 14:285 {- g: |' Q& ~; y$ T$ {& O
厉害！

您好朋友我在帖子里看到您制作的delta机器人，最近我也在DIY这个我用的STM32控制开发板，delta程序不太懂，能否请教一下，感谢！我的QQ649644359微信15652568988

弹力型创可贴 · 发表于 2021-6-9 14:28:30

厉害！

wugehaoniu · 发表于 2020-7-18 08:18:30

结构好庞大，主要是移动大物件吗

rocket432 · 发表于 2020-7-18 07:37:09

chenhan91 发表于 2019-11-12 10:32 D# `7 z" f+ b" ^" X
这里经过了一些改进，包括将旋转轴电机和减速器移到本体上，减轻末端的负载，更换新设计的减速器

楼主，这个第四轴的结构能否给曝光下

rocket432 · 发表于 2020-7-18 07:31:16

风仔很忙发表于 2019-10-30 15:15( ~/ S# j) i3 B- |
并联机器人的一种，主要用于分拣，运动算法再开源网也有，你说的减速器用你的是什么意思？

兄弟，开源网是指哪个网站？能否给个链接呀

wsschr · 发表于 2020-2-23 13:30:30

楼主牛人

小小技术员 · 发表于 2019-12-13 21:04:11

感觉高手水平真高

wm121cs · 发表于 2019-12-10 22:06:12

强人一枚，这机出售吗？

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