79_这个是几连杆机构

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右侧的气缸推动移动块，移动块通过凸轮轴承随动器带动中间的连架杆转动，进而带动左侧的移动块也移动，从而实现夹紧和松开动作；松开时，气缸退回，靠弹簧力，两个移动块自动退回到初始位置；

这个机构是几连杆机构呢？ 看着像4连杆机构里的摇杆（曲柄）滑块机构，但实际上不是的。

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图二是我画的机构图；

由图可见，左边是标准的摇杆滑块机构，右边的明显不是；因为右边的连架杆接的不是连杆，更不是纯转动，而是接了一个凸轮轴承随动器，凸轮轴承随动器跟连架杆既有转动又有线性移动，所以途中用滑块来表示。  还有左边的连杆和滑块之间连接是一个转动副，有圆圈的，右边明显没有，右边的杆和滑块其实是一体的，没有相对运动；所以右边也就是本案例属于几连杆运动呢？而且由于凸轮轴承随动器的引入，这个教材上的机构分析是没有这个概念的，单纯的用教材上的连杆机构恐怕不好定义本案例；

请各位朋友帮我指点迷境，谢谢先

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zjb434

请解释什么叫凸轮轴承，最好有图（三维模型或工程图）

晓昀

三连杆机构。

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右边滑块是主动件

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破碎重组

|远祥发表于 10-02 10:47从第一张图片来看，相似三连杆机构，中间弹簧连是辅助的作用。<br>
第二张图为啥左边是固定杆，应该是移动的。

大佬，弹簧是起复位的作用。  中间的杆是固定在固定轴承上的，这个是对称的，我们分析一边就可以了

远祥

从第一张图片来看，相似三连杆机构，中间弹簧连是辅助的作用。
第二张图为啥左边是固定杆，应该是移动的。