【行星减速机应用试算分享(多图详解)】

gumptious · 发表于 2019-9-30 14:00:57

【GTC减速机工作案例分享】

2019年9月,客户T 反映他们购买的他牌减速机有背隙问题, 型号为行星60型，它的理论背隙值7弧分,实际远远大于7弧分询问我们的GNP60-P1系列

【客户描述】
. w' d# O- r4 G: }9 j机构长2m
: |" C0 T8 D( B" [8 ]重量：10KG
0 Z% i/ ? D. G$ d7 z$ a8 n旋转角度：左右30度; T9 r) s% E8 _& z; Q; E
-( w8 v2 m" p+ |: e6 ]
【步骤分析】

这种机构形式，预采3D档，重新测出质量及惯性矩

*设定材料及计算质量中心

*机械运动归类，垂直联动

*机械精度重测: 刚度限制，外端检测点限制在0.2mm以下3 d; g) J# B) `
-; M2 N+ X4 v& {( b$ }
【工作顺序】

1.确定减速比

2.电机规格
/ @5 t0 u g7 U/ i `8 _7 @3.末端精度8 ]2 Z' M0 e% `! J2 H: u
4.刚度满足7 l2 ~4 ^9 N/ I
-/ g) w" o" N# b6 o5 `' M9 w: S
【总结】

背隙与刚性的使用关系% W' s' p1 b& z/ J
水平负载, 转矩稳定, 移动中转矩变化少, 可单独核对间隙, 即使能进行，垂直转动负载, 负载转矩会随着机构的转动, 令转矩产生变动, 为确保转矩变化时,减速机出力侧输出角度依然能在精度范围内, 所以必须在刚性系数能满足条件下选择。

4 L* g4 a- |8 z4 f/ g* b; t9 d

GTC永鼎亿，提供各类型减速机及试算选型服务，厂家自行研发、设计与生产，一条龙服务，品質有保障，欢迎有需求的朋友与我们联系

chenbing1971 · 发表于 2019-11-4 20:43:58

保持谦虚的态度，谨言慎行，默默在一旁模仿学习

chenbing1971 · 发表于 2019-10-24 10:22:14

资料挺好，可惜下不起啊

gumptious · 发表于 2019-10-1 14:27:20

远祥发表于 2019-10-1 13:25
; u5 r' \! n+ H7 T( m/ S+ u这个小软件工具是免费的吗？

这是我们公司自行研发设计的软件，如有减速机相关需求或选型问题
都可以与我们联系! 我们会提供您试算服务! 目前这套软件不对外提供~
不好意思!

远祥 · 发表于 2019-10-1 13:25:36

这个小软件工具是免费的吗？

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