想做一个小型的滑台，该怎么做可以做到精度尽量好

abin123

行程150mm，丝杆准备用1204  c7，平台80mm（丝杆方向）*120mm，直线导轨2个。因为精度想尽量高，只能使用伺服闭环。
- i9 G/ o- B8 R2 h- F负载1.5公斤以内。
平台运行轨迹：0mm   60mm  120mm   60mm   0mm，就是停在这3个固定位置，每天不停的往复。
5 m. ~6 ]1 O* a4 f" l运行速度  慢速（暂定2_5秒走60mm）
$ d3 \' ]/ D  G, ?
请教一下，怎么做可以达到最高精度（应该是重复定位精度?）
; R' j% y( Y5 ?/ n7 v能达到多少精度?
. f. `6 T4 `- ]' v  t% s
如果有人能做，要多少钱

2 C- X  I, v) J7 {4 C直线电机太贵，不考虑。

大萝卜

如果就这几个位置，为何不考虑硬限位？

jiangsuwanhua

进来看看

柳建凯

加光栅尺

烟草

8 C+ ^9 y' w/ `' O
到底要多高精度啊，μm级，普通机床的极限一般也就在0.01mm，导轨的导轨面可以磨床加工，精度可以高一些，丝杠选择C7级的精度保证不了多高啊

DianGongN

6 Q* w$ Z% W' M3 O" M; _
楼主是要做XY位移平台吗？我正好在这个，我的是300mm*150mm。
& V! N/ \: q+ ^; k5 |买了下面这些：
) }7 d8 o, `0 `# r- p+ k4 p
YAMAHA单轴机器人 T4L12-300,  300mm行程，1个
) d% t- N8 u9 h3 E5 M' i. o* eYAMAHA单轴机器人 T406-150,    150mm行程，1个
控制器 ERCD                                             , 2个
: y& s6 R, |8 v. ]7 A4 {控制器与机器人之间的联接电缆                   ，2套
! h/ H/ C( V& ^9 h- Z电脑与控制器之间的通讯电缆                       , 1套
& b* C( H4 X- X# ]2 D软件和资料                                               , 1套
上面这些一共2635元，都是二手的，卖家有简单的技术指导。
+ L+ Z- j1 Q# e# ?) ?

4 A% I& q7 x7 V8 U/ y- b买了一个二手电源 LRS-350-24, 48元
! ~! a/ e8 [2 E; b' F& l
8 n* h7 }# q; t8 L+ i$ [% p7 w3 n- D
机器人自带司服电机。自带位置编码器，不需要光栅尺。
有了这些就可以自己玩了。用POPCOM软件在电脑上面就可以编程了。 编程类似BASIC语言，看起来比较简单，我正在学习。


重复定位精度  0.02mm.
3 O5 {8 d- x, Q* M5 g) K5 ~

DianGongN

楼主可以直接买 十字滑台，二手的不贵。
7 f+ X; X' {( B) c" e9 o0 d精度要求高的话，可选其他品牌的，比如IAI, 安川
9 W+ C! n6 c  p7 t$ ?. T0 B- Q或者直接委托卖家全部做好。

韩寒11

闭环结构是要用光栅尺的，可以进行自我修正，滑台的定位精度、重复定位精度是通过丝杆，导轨来保证的，它们的精度越高，定位精度也就越高

abin123

|大萝卜发表于 09-04 15:39如果就这几个位置，为何不考虑硬限位？

怎么限？精度如何？

abin123

|烟草发表于 09-04 16:33<i class="pstatus"> 本帖最后由 烟草 于 2019-9-4 16:34 编辑 </i><br>
3 D: L" X* {/ {0 H. n- Q- K& s<br>
/ _3 b: @+ M3 M- h3 g' O到底要多高精度啊，μm级，普通机床的极限一般也就在0.01mm，导轨的导轨面可以磨床加工，精度可以高一些，丝杠选择C7级的精度保证不了多高啊

如果就按最差0.01mm，会很难吗？