想做一个小型的滑台，该怎么做可以做到精度尽量好

abin123 · 发表于 2019-9-4 14:44:36

行程150mm，丝杆准备用1204  c7，平台80mm（丝杆方向）*120mm，直线导轨2个。因为精度想尽量高，只能使用伺服闭环。
负载1.5公斤以内。
平台运行轨迹：0mm 60mm  120mm 60mm 0mm，就是停在这3个固定位置，每天不停的往复。
运行速度  慢速（暂定2_5秒走60mm）

请教一下，怎么做可以达到最高精度（应该是重复定位精度?）
能达到多少精度?

如果有人能做，要多少钱

直线电机太贵，不考虑。

大萝卜 · 发表于 2019-9-4 15:39:49

如果就这几个位置，为何不考虑硬限位？

jiangsuwanhua · 发表于 2019-9-4 15:43:09

进来看看

柳建凯 · 发表于 2019-9-4 16:17:03

加光栅尺

烟草 · 发表于 2019-9-4 16:33:27

本帖最后由烟草于 2019-9-4 16:34 编辑

到底要多高精度啊，μm级，普通机床的极限一般也就在0.01mm，导轨的导轨面可以磨床加工，精度可以高一些，丝杠选择C7级的精度保证不了多高啊

DianGongN · 发表于 2019-9-4 18:57:08

本帖最后由 DianGongN 于 2019-9-4 19:17 编辑

楼主是要做XY位移平台吗？我正好在这个，我的是300mm*150mm。
买了下面这些：

YAMAHA单轴机器人 T4L12-300,  300mm行程，1个
YAMAHA单轴机器人 T406-150, 150mm行程，1个
控制器 ERCD                                           , 2个
控制器与机器人之间的联接电缆                ，2套
电脑与控制器之间的通讯电缆                      , 1套
软件和资料                                              , 1套
上面这些一共2635元，都是二手的，卖家有简单的技术指导。

买了一个二手电源 LRS-350-24, 48元

机器人自带司服电机。自带位置编码器，不需要光栅尺。
有了这些就可以自己玩了。用POPCOM软件在电脑上面就可以编程了。编程类似BASIC语言，看起来比较简单，我正在学习。

重复定位精度  0.02mm.

DianGongN · 发表于 2019-9-4 19:08:44

楼主可以直接买十字滑台，二手的不贵。
精度要求高的话，可选其他品牌的，比如IAI, 安川
或者直接委托卖家全部做好。

韩寒11 · 发表于 2019-9-4 21:10:28

闭环结构是要用光栅尺的，可以进行自我修正，滑台的定位精度、重复定位精度是通过丝杆，导轨来保证的，它们的精度越高，定位精度也就越高

abin123 · 发表于 2019-9-4 21:43:12

|大萝卜发表于 09-04 15:39如果就这几个位置，为何不考虑硬限位？

怎么限？精度如何？

abin123 · 发表于 2019-9-4 21:45:07

|烟草发表于 09-04 16:33<i class="pstatus"> 本帖最后由烟草于 2019-9-4 16:34 编辑 </i><br>
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到底要多高精度啊，μm级，普通机床的极限一般也就在0.01mm，导轨的导轨面可以磨床加工，精度可以高一些，丝杠选择C7级的精度保证不了多高啊

如果就按最差0.01mm，会很难吗？

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